本文主要是介绍ESP32S3——多线程，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一、环境：
平台：arduino IDE 或 VS Code PlatformIO 皆可。
我的是后者，具体为：
框架：VS + PlatformIO + Arduino
二、硬件准备：
一个esp32s3
本文用到的是U0RXD（GPIO44 ）与U0TXD（GPIO43）引脚
一台电脑
一根数据线
三、代码功能：
一个LED一秒亮一次：
另一个LED两秒两一次。
注意：ESP32S3有两个type-C口，一个UART用来下载调试程序，一个USB用来供电。下载完程序后切换到USB，现象会更明显。
四、最简代码
#include <Arduino.h>#define LED_U0RXD 44
#define LED_U0TXD 43// 创建两个任务，
// TaskBlink1任务：一个LED 1s亮一次，
// TaskBlink2任务：另一个LED 2s亮一次。
void TaskBlink1( void *pvParameters );
void TaskBlink2( void *pvParameters );void setup() {Serial.begin(115200);uint32_t blink_delay1 = 1000; // Delay between changing state on LED pinuint32_t blink_delay2 = 2000; // Delay between changing state on LED pinxTaskCreate(TaskBlink1 // 这个任务运行的函数, "Task Blink1" // 给人看的名字, 2048 // 任务栈的大小，用于存储任务运行时的上下文信息。简单来说，就是最多存这么多信息, (void*) &blink_delay1 // 任务参数。要么没有填NULL；要么必须为无类型指针, 2 // 优先级, NULL // 任务的句柄，用于管理和控制任务，NULL相当于0，意味着此处不需要任务句柄);xTaskCreate(TaskBlink2 // 这个任务运行的函数, "Task Blink2" // 给人看的名字, 2048 // 任务栈的大小，用于存储任务运行时的上下文信息。简单来说，就是最多存这么多信息, (void*) &blink_delay2 // 任务参数。要么没有填NULL；要么必须为无类型指针, 2 // 优先级, NULL // 任务的句柄，用于管理和控制任务，NULL相当于0，意味着此处不需要任务句柄);Serial.printf("Basic Multi Threading Arduino Example\n");// Now the task scheduler, which takes over control of scheduling individual tasks, is automatically started.
}void loop(){
// 这里什么都不用写
}/*---------------------- Tasks ---------------------*/void TaskBlink1(void *pvParameters){ // This is a task.uint32_t blink_delay = *((uint32_t*)pvParameters);// 初始化LED_U0RXD为output模式pinMode(LED_U0RXD, OUTPUT);
// for死循环for (;;){ // 多线程，每个任务必须是死循环digitalWrite(LED_U0RXD, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(blink_delay);digitalWrite(LED_U0RXD, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(blink_delay);}
}void TaskBlink2(void *pvParameters){ // This is a task.uint32_t blink_delay = *((uint32_t*)pvParameters);// 初始化LED_U0RXD为output模式pinMode(LED_U0TXD, OUTPUT);for (;;){ // A Task shall never return or exit.digitalWrite(LED_U0TXD, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(blink_delay);digitalWrite(LED_U0TXD, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(blink_delay);}
}
主要代码解析
我们可以看到，多线程其实很简单。
主要就是函数 xTaskCreate( ) ：创建一个线程，然后在线程内运行 TaskBlink1( ) 函数。
- TaskBlink1 ：这个任务运行的函数
- "Task Blink1"：给人看的名字
- 2048 ：任务栈的大小，用于存储任务运行时的上下文信息。简单来说，就是最多存这么多信息
- (void*) &blink_delay1 ：任务参数。要么没有填NULL；要么必须为无类型指针
- 2 ：优先级
- NULL ： 任务的句柄，用于管理和控制任务，NULL相当于0，意味着此处不需要任务句柄
五、多核下的多线程
有些板子有多个核，比如：ESP32S3有两个核，本身就可以就可以让两个核单独控制一个LED，实现上文双线程的效果。所以说，对于有两个核的ESP32S3，既可以指定某一个核运行俩线程，也可以指定俩核单独运行一个线程，而实现相同的效果。
这里介绍俩核各自运行一个线程，各自控制一个LED的闪烁。
话不多说，上代码：
#include <Arduino.h>// #if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
// #define ARDUINO_RUNNING_CORE 0
// #else
// #define ARDUINO_RUNNING_CORE 1
// #endif#define LED_U0RXD 44
#define LED_U0TXD 43// 创建两个任务，
// TaskBlink1任务：一个LED 1s亮一次，
// TaskBlink2任务：另一个LED 2s亮一次。
void TaskBlink1(void *pvParameters);
void TaskBlink2(void *pvParameters);void setup() {Serial.begin(115200);xTaskCreatePinnedToCore(TaskBlink1, "TaskBlink1" // 任务名, 1024 // This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater, NULL, 2 // 任务优先级, with 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) 是最高的，0是最低的., NULL , 0); // 第一个核xTaskCreatePinnedToCore(TaskBlink2, "TaskBlink2" //任务名, 1024 // 栈大小, NULL, 1 // 任务优先级, NULL , 1); // 第二个核//现在，接管单个任务调度控制的任务调度程序将自动启动。
}void loop()
{// Empty. Things are done in Tasks.
}/*---------------------- Tasks ---------------------*/void TaskBlink1(void *pvParameters){ // This is a task.uint32_t blink_delay = 1000;// 初始化LED_U0RXD为output模式pinMode(LED_U0RXD, OUTPUT);
// for死循环for (;;){ // 多线程，每个任务必须是死循环digitalWrite(LED_U0RXD, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(blink_delay);digitalWrite(LED_U0RXD, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(blink_delay);}
}void TaskBlink2(void *pvParameters){ // This is a task.uint32_t blink_delay = 2000;// 初始化LED_U0RXD为output模式pinMode(LED_U0TXD, OUTPUT);for (;;){ // A Task shall never return or exit.digitalWrite(LED_U0TXD, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(blink_delay);digitalWrite(LED_U0TXD, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(blink_delay);}
}
主要代码解析
我们可以看到，多核、多线程其实也很简单。
主要就是函数 xTaskCreatePinnedToCore ( ) ：创建一个线程，并指定哪一个核运行线程，然后在线程内运行 TaskBlink1( ) 函数。与函数 xTaskCreate( ) 相比只多了指定运行的核，这一步。
- TaskBlink1 ：这个任务运行的函数
- "Task Blink1"：给人看的名字
- 2048 ：任务栈的大小，用于存储任务运行时的上下文信息。简单来说，就是最多存这么多信息
- (void*) &blink_delay1 ：任务参数。要么没有填NULL；要么必须为无类型指针
- 2 ：优先级
- NULL ： 任务的句柄，用于管理和控制任务，NULL相当于0，意味着此处不需要任务句柄
- 0 ：第一个核。只有俩核，只能填0或1
最后，我有话说：
如果文章对你有帮助，我很开心。有疑问，请留言，看到后，我会回复。
这篇关于ESP32S3——多线程的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
