本文主要是介绍翻译 | ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF（ORB：对SIFT或SURF的一种有效选择），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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ORB：对SIFT或SURF的一种有效选择
ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF
译者：Michael Beechan(陈兵) 重庆理工大学
Ethan Rublee Vincent Rabaud Kurt Konolige Gary Bradski
Willow Garage, Menlo Park, California
引用：Rublee E, Rabaud V, Konolige K, et al. ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF[C]// International Conference on Computer Vision. IEEE Computer Society, 2011:2564-2571.
ORB-SLAM1/2 ： https://github.com/MichaelBeechan/ORB_SLAM2
论文下载链接：https://www.researchgate.net/publication/221111151_ORB
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