本文主要是介绍STM32 usb_endp.c和usb_istr.c文件分析，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
有时候总在想，怎么样的学习才是最好的？就像学习USB，到底只要学到会应用就可以了，还是要深入到协议内容和驱动底层呢？经常对别人说自己会某某东西，其实自己也只是一知半解的，只会些应用去糊弄别人。于是总在安慰自己：我只要会做些应用就可以了！！！接下去分下usb_istr.c，这个c文件，主要是注册一些端点响应函数，如上面的端点输入输出回电函数，还有就是ISTR中断状态状态寄存器的中断处理，如下：uint8_t USB_Receive_Buffer[REPORT_COUNT]; //端点接收数据的缓存 REPORT_COUNT=64 uint8_t USB_Send_Buffer[REPORT_COUNT]; //端点发送数据的缓存 volatile uint8_t USB_Received_Flag=0; //USB接收到数据的标志
/******************************************************************************* * Function Name : EP1_IN_Callback. * Description : 端点1输入的回调函数 * Input : None. * Output : None. * Return : None. *******************************************************************************/ void EP1_IN_Callback(void) {} /******************************************************************************* * Function Name : EP1_OUT_Callback. * Description : 端点1输出回调函数 * Input : None. * Output : None. * Return : None. *******************************************************************************/ void EP1_OUT_Callback(void) { USB_SIL_Read(EP1_OUT,USB_Receive_Buffer);//读取输出端点的数据 USB_Received_Flag=1; //收到数据的标志 } /******************************************************************************* * Function Name : EP2_IN_Callback. * Description : 端点输入的回调函数. * Input : None. * Output : None. * Return : None. *******************************************************************************/ void EP2_IN_Callback(void) {}
void USB_Istr(void)这个函数很重要，要注意的是每次读取响应的中断标志后要清除该中断标志！！！__IO uint16_t wIstr; /* 用来保存ISRT寄存器读出的数值 */ __IO uint8_t bIntPackSOF = 0; /* 连续两个数据包之间收到的帧起始包数量(SOFs) *//*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输入服务程序*/ void (*pEpInt_IN[7])(void) = { EP1_IN_Callback, EP2_IN_Callback, EP3_IN_Callback, EP4_IN_Callback, EP5_IN_Callback, EP6_IN_Callback, EP7_IN_Callback, };/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输出服务程序*/ void (*pEpInt_OUT[7])(void) = { EP1_OUT_Callback, EP2_OUT_Callback, EP3_OUT_Callback, EP4_OUT_Callback, EP5_OUT_Callback, EP6_OUT_Callback, EP7_OUT_Callback, };#ifndef STM32F10X_CL/******************************************************************************* * Function Name : USB_Istr * Description : ISTR中断事件的中断服务程序 * Input : None. * Output : None. * Return : None. *******************************************************************************/ void USB_Istr(void) { wIstr = _GetISTR(); //读取中断状态寄存器(ISTR)的值#if (IMR_MSK & ISTR_CTR) //正确传输中断CTR标志 if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask) { /* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */ /* clear of the CTR flag into the sub */ CTR_LP(); //调用正确传输中断服务程序 #ifdef CTR_CALLBACK CTR_Callback(); //当定义了CTR_CALLBACK，则调用CTR_Callback,像钩子函数一样，在发生CRT中断时做点什么 #endif } #endif /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/ #if (IMR_MSK & ISTR_RESET) //复位(RESET)中断标志 if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask) //读出的中断标志是RESET中断标志，且RESET中断使能了 { _SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);//清除RESET中断标志 Device_Property.Reset();//调用复位函数 #ifdef RESET_CALLBACK RESET_CALLBACK(); //当定义了RESET_CALLBACK，则调用RESET_CALLBACK,像钩子函数一样，在发生RESET中断时做点什么 #endif } #endif /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/ #if (IMR_MSK & ISTR_DOVR) //分组缓冲区溢出(DOVR)中断标志 if (wIstr & ISTR_DOVR & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是DOVR中断标志，且DOVR中断使能了 { _SetISTR((uint16_t)CLR_DOVR);//清除DOVR中断标志 #ifdef DOVR_CALLBACK DOVR_Callback(); //当定义了DOVR_CALLBACK，则调用DOVR_Callback,像钩子函数一样，在发生DOVR中断时做点什么 #endif } #endif /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/ #if (IMR_MSK & ISTR_ERR) //错误(ERR)中断标志 if (wIstr & ISTR_ERR & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是ERR中断标志，且ERR中断使能了 { _SetISTR((uint16_t)CLR_ERR);//清除ERR中断标志 #ifdef ERR_CALLBACK ERR_Callback(); //当定义了ERR_CALLBACK，则调用ERR_Callback,像钩子函数一样，在发生ERR中断时做点什么 #endif } #endif /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/ #if (IMR_MSK & ISTR_WKUP) //唤醒(WKUP)中断标志 if (wIstr & ISTR_WKUP & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是WKUP中断标志，且WKUP中断使能了 { _SetISTR((uint16_t)CLR_WKUP);//清除ERR中断标志 Resume(RESUME_EXTERNAL);//调用唤醒函数 #ifdef WKUP_CALLBACK WKUP_Callback(); //当定义了WKUP_CALLBACK，则调用WKUP_Callback,像钩子函数一样，在发生WKUP中断时做点什么 #endif } #endif /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/ #if (IMR_MSK & ISTR_SUSP) //挂起(SUSP)中断标志 if (wIstr & ISTR_SUSP & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SUSP中断标志，且SUSP中断使能了 { /* check if SUSPEND is possible */ if (fSuspendEnabled) //检查是否可以可以挂起 { Suspend(); //如果可以挂起，则调用挂起函数 } else { /* if not possible then resume after xx ms */ Resume(RESUME_LATER); //如果不可以挂起，则在xx ms后恢复 } /* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */ _SetISTR((uint16_t)CLR_SUSP);//清除SUSP中断标志 #ifdef SUSP_CALLBACK SUSP_Callback(); //当定义了SUSP_CALLBACK，则调用SUSP_Callback,像钩子函数一样，在发生SUSP中断时做点什么 #endif } #endif /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/ #if (IMR_MSK & ISTR_SOF) //帧首(SOF)中断标志 if (wIstr & ISTR_SOF & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志，且SOF中断使能了 { _SetISTR((uint16_t)CLR_SOF);//清除SOF中断标志 bIntPackSOF++; //统计共接收到多少SOF#ifdef SOF_CALLBACK SOF_Callback(); //当定义了SOF_CALLBACK，则调用SOF_Callback,像钩子函数一样，在发生SOF中断时做点什么 #endif } #endif /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/ #if (IMR_MSK & ISTR_ESOF) //期望帧首(ESOF)中断标志，当没有收到期望的SOF帧首是触发中断 if (wIstr & ISTR_ESOF & wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志，且ESOF中断使能了 { _SetISTR((uint16_t)CLR_ESOF);//清除ESOF中断标志 /* resume handling timing is made with ESOFs */ /* request without change of the machine state */ Resume(RESUME_ESOF); //恢复ESOF的处理时间#ifdef ESOF_CALLBACK ESOF_Callback(); //当定义了ESOF_CALLBACK，则调用ESOF_Callback像钩子函数一样，在发生ESOF中断时做点什么 #endif } #endif } /* USB_Istr */
这篇关于STM32 usb_endp.c和usb_istr.c文件分析的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
