ubuntu 16.04LTS ros-kinetic 安装,环境配置

2024-06-03 17:48

本文主要是介绍ubuntu 16.04LTS ros-kinetic 安装,环境配置,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

请先阅读ros 官网 安装部分,链接地址 ros 官网安装,若还有问题,可参阅本文

安装ROS

0: 如果安装linux后还没有更换源,请点击以下链接更换,当然也可以用别的方式;若以更换源,忽略这一步
更改源

1:设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件

sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

2: 添加 keys

sudo apt-key adv –keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 –recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3: 确保你的Debian软件包索引是最新的

sudo apt-get update

4:桌面完整版: (推荐) : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

环境配置

0:在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖,同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。

sudo rosdep init
rosdep update

1: 如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好(即添加到bash会话中),那将会方便很多:

echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2: 打开一个新的终端,输入以下:

roscore

得到如下:
这里写图片描述

到此,ros安装并且配置完成。

这篇关于ubuntu 16.04LTS ros-kinetic 安装,环境配置的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


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