16.04专题

hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本

hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本 基于Ubuntu 16.04 LTS系统所用ROS版本为 Kinetic hector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。 1.安装依赖库 所需系统及依赖库 Ubuntu 16.04|ros-kinetic|Gazebo|gazebo_ros_pkgs|ge

Ubuntu 16.04安装python3.6及其以上版本

Ubuntu16.04 自带python2.7 和3.5,若需要安装高版本需要添加源 网络搜索几个源 sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6sudo apt-get updatesudo apt-get install python3.6 这个已不存在 会报错如下 Cannot add PPA: 'ppa:~jonathonf

Ubuntu 16.04添加开机启动脚本

1,新建个脚本文件new_service.sh #!/bin/bash# command contentexit 0 2,设置权限 sudo chmod 755 new_service.sh 3,把脚本放置到启动目录下 sudo mv new_service.sh /etc/init.d/ 4,将脚本添加到启动脚本 执行如下指令,在这里90表明一个优先级,越高表示执行的越晚 cd

ubuntu 16.04 安装chorme

下载链接 https://www.chrome64bit.com/index.php/google-chrome-64-bit-for-linux 安装 sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb sudo apt-get install -f 运行 google-chrome-stable

Ubuntu 16.04下Firefox版本更新详解

目录 引言 更新至最新稳定版本 检查Firefox版本 设置手动更新选项 安装特定版本 注意事项 引言       Ubuntu 16.04 LTS(长期支持版)虽然曾经是一个非常稳定的发行版,但其官方支持已在2021年4月结束。尽管如此,仍有一些用户出于各种原因继续使用该版本的操作系统。对于这些用户而言,确保安装在其系统上的软件能够及时更新是非常重要的,尤其是像Firefox这样的常用网络

RTX3060Ti + Intel Wi-fi 6 AX201 + 512G SSD 2T HD 台式机 双系统 Ubuntu 16.04 安装 + Qt catkin cmake 开发环境部署

目录 Ubuntu 16.04系统安装: RTX3060Ti显卡驱动安装: 其他软件环境的安装: 无线网卡驱动安装: 升级内核: Qt 的安装 catkin安装: CMake安装: Git安装: SVN安装: 搜狗输入法的安装: Ubuntu 16.04系统安装: Ubuntu 16.04系统盘制作就先不多说了,后续有时间的时候再详细补充 具体可参考:Ubunt

Ubuntu 16.04下CLIon使用Makefile单步调试

还没测试,先记录: https://blog.csdn.net/zjchenchujie/article/details/82083453

Ubuntu 16.04下Firefox版本更新

1. 操作步骤 1.1. 检查当前Firefox版本 要检查当前在Ubuntu 16.04下安装的Firefox版本,可以按照以下步骤进行操作: 打开终端:可以通过快捷键Ctrl + Alt + T打开终端,或者在左下角的应用程序搜索框中搜索“终端”并打开它。 输入命令:在终端中输入以下命令,并按回车键执行: firefox --version 查看结果:终端会显示当前安装的Fi

Ubuntu 16.04升级gcc 到 gcc7.2.0

引用说明:https://blog.csdn.net/xiaomayi1994/article/details/105325872 在此基础上进行加工修改 最近在跑编译的时候提示:error: cannot convert ‘const std::__cxx11::basic_string’ to ‘const char*’ 使用gcc -v查看gcc的版本,发现gcc的版本太低,需要升级gc

Ubuntu 16.04 Qt5安装qtcharts

Qtcreator5.5安装qchart,首先下载qtcharts,然后进入该路径下,qmake一下。 $git clone https://github.com/qtproject/qtcharts.git $cd qtcharts $qmake 这时会出现问题是’qtConfig’ is nit a recongnized test function 这时输入: $git che

Ubuntu 16.04 安装 JDK 1.8

1、首先从oracle下载jdk 1.8,我下载的版本是jdk-8u131-linux-x64.tar.gz, 运行tar zvxf jdk-8u131-linux-x64.tar.gz解压获得文件夹jdk1.8.0_131。 2、在usr目录下创建jvm目录 sudo mkdir /usr/jvm 3、然后将解压缩后的jdk1.8.0_131剪切到/usr/jvm目录下 su

Ubuntu 16.04安装最新版Redis

一、安装命令 wget http://download.redis.io/releases/redis-4.0.9.tar.gztar xzf redis-4.0.9.tar.gzcd redis-4.0.9make 二、启动 ./redis-server 三、关闭 ./redis-cli shutdown

新安装Ubuntu Kylin 16.04系统,一个软件安装整理清单

新安装Ubuntu Kylin 16.04系统,一个软件安装整理清单 又重装系统了,我的内心是悲催的。顺便试试ubuntu最新版本 列个清单,省得以后还要再到处搜。 新系统下的软件安装 用MarkPad不熟练,排版不好。 安装vim sudo apt install vim安装Java环境 安装oracle的java而非openjdk。 将解压好的jdk1.7.0_04文件夹用最高

Ubuntu 16.04 配置NFS

#PS:要转载请注明出处,本人版权所有 #PS:这个只是 《 我自己 》理解,如果和你的 #原则相冲突,请谅解,勿喷 环境: Linux 4.10.0-35-generic #39~16.04.1-Ubuntu SMP Wed Sep 13 09:02:42 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 最近太TNND忙了,好多东西都没有办法记录,只

Ubuntu 16.04 Android Studio 连接Android设备异常

1.CTRL+ALT+T 召唤出来 Terminal,输入 adb shell 并回车;     此处的两个现象:1. ubuntu系统没有安装adb;按照Terminal自己安装 sudo apt-get install adb                                  2. error: device '(null)' not found  2.解决 devic

Inter RealSense D435安装和使用教程(ubuntu 16.04)

参考链接:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 该博客只针对于ubuntu16.04-LTS,14.*或者18.*的系统请参考上面的链接。 Prerequisites: 1.更新ubuntu系统和稳定版本的内核 sudo apt-get update && sudo ap

安装Hadoop及Spark for Ubuntu 16.04

安装JDK 下载jdk(以jdk-8u91-Linux-x64.tar.gz为例) 新建文件夹 sudo mkdir /usr/lib/jvm 解压下载的jdk文件并移动到新建的文件夹下 sudo tar -xzvf jdk-8u91-linux-x64.tar.gz -C /usr/lib/jvm 进入jvm文件夹并重命名解压出来的文件夹 <code class="hljs dos">

Ubuntu 16.04安装Hadoop及Spark

安装Hadoop及Spark(Ubuntu 16.04) 安装JDK 下载jdk(以jdk-8u91-linux-x64.tar.gz为例) 新建文件夹 sudo mkdir /usr/lib/jvm 解压下载的jdk文件并移动到新建的文件夹下 sudo tar -xzvf jdk-8u91-linux-x64.tar.gz -C /usr/lib/jvm 进入jvm文件夹并重命名解压出

Ubuntu 16.04安装Brackets 失败,缺失libgcrypt11,解决办法

问题 Ubuntu 16.04安装Brackets 失败,提示缺失libgcrypt11。 sudo dpkg -i Brackets.Release.1.7.64-bit.deb正在选中未选择的软件包 brackets。(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 200734 个文件和目录。)正准备解包 .../Brackets.Release.1.7.64-bit.deb ..

Ubuntu 16.04LTS 安装pycharm

下载pycharm,我下载是Community,免费的 http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux 解压进入相应的文件夹然后进入bin 如果pycharm.sh有权限可以直接sh ./pycharm.sh 还可以用chmod 777 pycharm.sh 然后进行安装 ./pycharm.sh 如果出现一下错误: No

Caffe+Ubuntu 16.04 安装教程

引言 由于最近安装caffe 然后遇到一些问题 所以自己写个教程方便别人使用;我 所遇到的问题是关于hdf5 文件的问题 caffe 安装 更新下载必要的安装包 sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install gitsudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-de

[bigdata-34] pyenv和anaconda 4.2 和 python3.5和 ubuntu 16.04 安装

1. pyenv 官网 https://github.com/yyuu/pyenv   2. 安装 git clone https://github.com/yyuu/pyenv.git ~/.pyenv echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bashrc echo 'export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PAT

[bigdata-087] ubuntu 16.04+linux+go 安装 编译 开发 beego+fasthttp web框架

1. 官网 https://golang.org 2. 下载go安装包 https://storage.googleapis.com/golang/go1.8.3.linux-amd64.tar.gz 3. 安装 3.1 sudo tar -C /usr/local -xzf go1.8.3.linux-amd64.tar.gz

[bigdata-120] ubuntu 16.04 安装latex

执行如下命令: apt-get install texlive-full apt-get install texmaker apt-get install latex-cjk-all 然后在命令行启动texmake即可。 编辑器也可以用gummi代替。 示例文档 \documentclass{article}\usepackage{CJKutf8}\begin{document}

如何在Windows 7系统下安装Ubuntu-Kylin 16.04 LTS 构成双系统

一:安装前的准备工作: 1.下载相应的Ubuntu的镜像。点击下载 2.准备一个U盘,使用软碟通,编辑Ubuntu光盘镜像文件,做一个U盘启动盘。 3.安装EasyBCD,这个软件是用于系统配置创建多重启动系统。 4.下载DiskGenius,结合本地磁盘管理,压缩出一个适当大小的空闲空间(一般20G足以),压缩出的空闲空间格式化成一个逻辑分区,文件系统FAT32。 二:用EasyBCD

ubuntu 16.04 安装和常用配置

装个ubuntu也是很麻烦的 = = 记录一下 常用的软件和配置, 以后备用 下载镜像 ubuntu 官网: http://www.ubuntu.org.cn/download 网易开源镜像站: http://mirrors.163.com/ 清理和配置源 清理 ubuntu 默认没有设置root的密码 所以 su 一开始是用不了的 # 设置root 密码sudo passwd