Bev算法在J5平台的部署

2024-06-03 06:04
文章标签 算法 部署 平台 bev j5

本文主要是介绍Bev算法在J5平台的部署,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

    • 1. 介绍
      • 1. 1 Bev的优势
      • 1. 2 视角转换
      • 13 Bev 感知总体框架
    • 2 IPM 方案
      • 2.1 性能指标
      • 2.2 Backbone
      • 2.3 视角转换
      • 2.3 坐标系转换
      • 2.4 grid sample采样原理
      • 2.5 IPM空间融合
      • 2.6 IPM-Neck
      • 2.7 多任务头
        • 2.7.1 分割头
        • 2.7.2 检测头

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http://www.chinasem.cn/article/1026180

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