ThingsBoard MQTT 连接认证过程 源码分析+图例

2024-06-03 03:44

本文主要是介绍ThingsBoard MQTT 连接认证过程 源码分析+图例,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

整个连接过程如图所示:

 高清图片链接

1、环境准备

  • thingsboard3.5.1 源码启动。(不懂怎么启动的,大家可以看我的博文ThingsBoard3.5.1源码启动)
  • MQTTX 客户端(用来连接 thingsboard MQTT)
  • 默认配置。queue.type=in-memory,cache.type=caffeine

因为我们的目的,是快速了解 thingsboard 的启动过程,所以所有的配置全部采用默认的方式。默认消息队列采用内存队列ConcurrentHashMap,缓存也采用内存缓存caffeine。

使用 customerA 用户账号密码登录,使用设备A1 AccessToken 连接。

2、源码分析

2.1 连接消息生产

2.1.1 入口

大家知道MQTT是基于TCP协议之上的轻量级通信协议,而TCP协议是面向连接、请求响应的通信协议。所以在 thingsboard 这一侧必然有一个服务器实现,用来等待客户端的连接。这个实现就是MqttTransportService

thingsboard 采用 netty 来实现一个MQTT server。

org.thingsboard.server.transport.mqtt.MqttTransportService@PostConstructpublic void init() throws Exception {log.info("Setting resource leak detector level to {}", leakDetectorLevel);ResourceLeakDetector.setLevel(ResourceLeakDetector.Level.valueOf(leakDetectorLevel.toUpperCase()));log.info("Starting MQTT transport...");bossGroup = new NioEventLoopGroup(bossGroupThreadCount);workerGroup = new NioEventLoopGroup(workerGroupThreadCount);ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();b.group(bossGroup, workerGroup).channel(NioServerSocketChannel.class).childHandler(new MqttTransportServerInitializer(context, false)).childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, keepAlive);serverChannel = b.bind(host, port).sync().channel();if (sslEnabled) {b = new ServerBootstrap();b.group(bossGroup, workerGroup).channel(NioServerSocketChannel.class).childHandler(new MqttTransportServerInitializer(context, true)).childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, keepAlive);sslServerChannel = b.bind(sslHost, sslPort).sync().channel();}log.info("Mqtt transport started!");}

其中,关系到 netty server 性能的 bossGroupThreadCount,workerGroupThreadCount

thingsboard 提取出两个参数变量 

NETTY_BOSS_GROUP_THREADS

NETTY_WORKER_GROUP_THREADS

方便用户根据自己的设备台数、部署架构,来优化自己的 netty 性能。

 netty server 的请求处理过程如下图所示,圆圈为具体实现类,方框为方法。

在 MqttTransportHandler#processMqttMsg 方法中,因为我们的消息类型是连接,所以我们会进入 processConnect 方法。

org.thingsboard.server.transport.mqtt.MqttTransportHandlervoid processMqttMsg(ChannelHandlerContext ctx, MqttMessage msg) {if (msg.fixedHeader() == null) {log.info("[{}:{}] Invalid message received", address.getHostName(), address.getPort());ctx.close();return;}deviceSessionCtx.setChannel(ctx);if (CONNECT.equals(msg.fixedHeader().messageType())) {processConnect(ctx, (MqttConnectMessage) msg);} else if (deviceSessionCtx.isProvisionOnly()) {processProvisionSessionMsg(ctx, msg);} else {enqueueRegularSessionMsg(ctx, msg);}}

 在 MqttTransportHandler#processConnect 方法中,由于采用 AccessToken 的授权方式,所以会进入 processAuthTokenConnect

MqttTransportHandler#processAuthTokenConnect 方法中,获取我们在MQTTX填的用户名、密码,然后委托给 DefaultTransportService#process 处理

org.thingsboard.server.transport.mqtt.MqttTransportHandlervoid processConnect(ChannelHandlerContext ctx, MqttConnectMessage msg) {log.debug("[{}][{}] Processing connect msg for client: {}!", address, sessionId, msg.payload().clientIdentifier());String userName = msg.payload().userName();String clientId = msg.payload().clientIdentifier();deviceSessionCtx.setMqttVersion(getMqttVersion(msg.variableHeader().version()));if (DataConstants.PROVISION.equals(userName) || DataConstants.PROVISION.equals(clientId)) {deviceSessionCtx.setProvisionOnly(true);ctx.writeAndFlush(createMqttConnAckMsg(ReturnCode.SUCCESS, msg));} else {X509Certificate cert;if (sslHandler != null && (cert = getX509Certificate()) != null) {processX509CertConnect(ctx, cert, msg);} else {processAuthTokenConnect(ctx, msg);}}}private void processAuthTokenConnect(ChannelHandlerContext ctx, MqttConnectMessage connectMessage) {String userName = connectMessage.payload().userName();log.debug("[{}][{}] Processing connect msg for client with user name: {}!", address, sessionId, userName);TransportProtos.ValidateBasicMqttCredRequestMsg.Builder request = TransportProtos.ValidateBasicMqttCredRequestMsg.newBuilder().setClientId(connectMessage.payload().clientIdentifier());if (userName != null) {request.setUserName(userName);}byte[] passwordBytes = connectMessage.payload().passwordInBytes();if (passwordBytes != null) {String password = new String(passwordBytes, CharsetUtil.UTF_8);request.setPassword(password);}transportService.process(DeviceTransportType.MQTT, request.build(),new TransportServiceCallback<>() {@Overridepublic void onSuccess(ValidateDeviceCredentialsResponse msg) {onValidateDeviceResponse(msg, ctx, connectMessage);}@Overridepublic void onError(Throwable e) {log.trace("[{}] Failed to process credentials: {}", address, userName, e);ctx.writeAndFlush(createMqttConnAckMsg(ReturnCode.SERVER_UNAVAILABLE_5, connectMessage));ctx.close();}});}

2.1.2 DefaultTransportService

 一路跟下去

DefaultTbQueueRequestTemplate#sendToRequestTemplate 方法会调用 TbQueueProducer接口 send 方法,往主题 tb_transport.api.requests 发送消息。TbQueueProducer实现类是InMemoryTbQueueProducer

void sendToRequestTemplate(Request request, UUID requestId, SettableFuture<Response> future, ResponseMetaData<Response> responseMetaData) {log.trace("[{}] Sending request, key [{}], expTime [{}], request {}", requestId, request.getKey(), responseMetaData.expTime, request);if (messagesStats != null) {messagesStats.incrementTotal();}// 将消息发送给消息队列topic是tb_transport.api.requestsrequestTemplate.send(TopicPartitionInfo.builder().topic(requestTemplate.getDefaultTopic()).build(), request, new TbQueueCallback() {@Overridepublic void onSuccess(TbQueueMsgMetadata metadata) {if (messagesStats != null) {messagesStats.incrementSuccessful();}log.trace("[{}] Request sent: {}, request {}", requestId, metadata, request);}@Overridepublic void onFailure(Throwable t) {if (messagesStats != null) {messagesStats.incrementFailed();}pendingRequests.remove(requestId);future.setException(t);}});}
1、TbQueueProducer 接口的实现类有很多个,具体发送消息的实现类是哪一个呢?
因为我们使用内存队列方式启动,所以实现类是 InMemoryTbQueueProducer

2、怎么确定发送的主题是 tb_transport.api.requests

主题是通过 requestTemplate获取的

而 requestTemplate又是 DefaultTbQueueRequestTemplate的一个属性,通过 Builder 构建器注入进来的。

对于DefaultTbQueueRequestTemplate的初始化,thingsboard 提供了很多基于不同种消息队列的实现方式。我们现在所用的是内存队列,所以进入InMemoryTbTransportQueueFactory

InMemoryTbTransportQueueFactory中,对于DefaultTbQueueRequestTemplate.requestTemplate

的初始化,使用的是TbQueueTransportApiSettings的配置。

requestsTopic 读取的,就是 tb_transport.api.requests 这一主题。

3、更进一步

认真分析初始化过程,得出下面请求主题的初始化图。

2.1.3 InMemoryTbQueueProducer

InMemoryTbQueueProducer#send 调用 DefaultInMemoryStorage#put 方法 

DefaultInMemoryStorage 往自己持有的 ConcurrentHashMap 中存放消息,

key 是主题 tb_transport.api.requests,value 是存放有消息的 LinkedBlockingQueue 内存队列

2.1.4 一个更抽象的发送模型

TbQueueProducer 往队列 queue 发送消息,主题 tb_transport.api.requests,而不管这个消息的实现是内存队列、kafka、RabbitMQ、ServiceBus 等。TbQueueConsumer 从queue中消费消息。至此,生产连接请求消息的过程结束。

2.2 消费消息

2.2.1 InMemoryTbQueueConsumer

我们知道现在消息生产者接口 TbQueueProducer 的实现类是 InMemoryTbQueueProducer,则它必然有一个消息消费者实现接口 TbQueueConsumer,消费者实现类是 InMemoryTbQueueConsumer

 InMemoryTbQueueConsumer 中对于消息的消费只有把消息从 ConcurrentHashMap 拉取出来的逻辑,而没有具体处理的逻辑,则处理的逻辑,是存在于调用这个 poll 方法的地方。

org.thingsboard.server.queue.memory.InMemoryTbQueueConsumer@Overridepublic List<T> poll(long durationInMillis) {if (subscribed) {@SuppressWarnings("unchecked")List<T> messages = partitions.stream().map(tpi -> {try {return storage.get(tpi.getFullTopicName());} catch (InterruptedException e) {if (!stopped) {log.error("Queue was interrupted.", e);}return Collections.emptyList();}}).flatMap(List::stream).map(msg -> (T) msg).collect(Collectors.toList());if (messages.size() > 0) {return messages;}try {Thread.sleep(durationInMillis);} catch (InterruptedException e) {if (!stopped) {log.error("Failed to sleep.", e);}}}return Collections.emptyList();}

poll 方法的调用端,全局是搜不到的。

 我们可以探究一下它的构造方法,看看谁初始化了它,则谁就有可能调用它的 poll 方法。排除掉它自己,有两个类初始化了 InMemoryTbQueueConsumer,分别是 InMemoryMonolithQueueFactory 和 InMemoryTbTransportQueueFactory

InMemoryTbTransportQueueFactory 订阅的主题,是 tb_transport.api.responses 不是我们要找的 tb_transport.api.requests,忽略。

2.2.2 InMemoryMonolithQueueFactory

我们先来看一下 InMemoryMonolithQueueFactoryInMemoryMonolithQueueFactory 里面有一个方法,传入的 TbQueueTransportApiSettings,刚好就是我们请求消息的主题配置类。

org.thingsboard.server.queue.provider.InMemoryMonolithQueueFactory
@Overridepublic TbQueueConsumer<TbProtoQueueMsg<TransportProtos.TransportApiRequestMsg>> createTransportApiRequestConsumer() {return new InMemoryTbQueueConsumer<>(storage, transportApiSettings.getRequestsTopic());}org.thingsboard.server.queue.settings.TbQueueTransportApiSettings 
@Lazy
@Data
@Component
public class TbQueueTransportApiSettings {// tb_transport.api.requests@Value("${queue.transport_api.requests_topic}")private String requestsTopic;
}

查看对方法 createTransportApiRequestConsumer 的调用,找到一个非具体队列实现的调用类TbCoreTransportApiService

2.2.3 TbCoreTransportApiService

TbCoreTransportApiService 初始化 init 方法,会创建 TbQueueConsumer——也就是具体的实现类 InMemoryTbQueueConsumer 注入到 DefaultTbQueueResponseTemplate.requestTemplate,然后执行 DefaultTbQueueResponseTemplate#init() 方法。

 2.2.4 DefaultTbQueueResponseTemplate

至此,我们找到了 InMemoryTbQueueConsumer#poll 调用的地方。

继续往下,看看对于消息 requests,是怎么消费的。 

 2.2.5 DefaultTransportApiService

 通过 AccessToken 查找到设备的授权 DeviceCredentials (即device_credentials表记录)然后构造 DeviceInfo 返回给设备端。

org.thingsboard.server.service.transport.DefaultTransportApiService// credentialsId 就是 AccessToken
private ListenableFuture<TransportApiResponseMsg> validateCredentials(String credentialsId, DeviceCredentialsType credentialsType) {DeviceCredentials credentials = deviceCredentialsService.findDeviceCredentialsByCredentialsId(credentialsId);if (credentials != null && credentials.getCredentialsType() == credentialsType) {return getDeviceInfo(credentials);} else {return getEmptyTransportApiResponseFuture();}}

 

2.2.6 消费消息流程图

3、总结

这篇关于ThingsBoard MQTT 连接认证过程 源码分析+图例的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1025932

相关文章

Python中的Walrus运算符分析示例详解

《Python中的Walrus运算符分析示例详解》Python中的Walrus运算符(:=)是Python3.8引入的一个新特性,允许在表达式中同时赋值和返回值,它的核心作用是减少重复计算,提升代码简... 目录1. 在循环中避免重复计算2. 在条件判断中同时赋值变量3. 在列表推导式或字典推导式中简化逻辑

Spring Security自定义身份认证的实现方法

《SpringSecurity自定义身份认证的实现方法》:本文主要介绍SpringSecurity自定义身份认证的实现方法,下面对SpringSecurity的这三种自定义身份认证进行详细讲解,... 目录1.内存身份认证(1)创建配置类(2)验证内存身份认证2.JDBC身份认证(1)数据准备 (2)配置依

Java程序进程起来了但是不打印日志的原因分析

《Java程序进程起来了但是不打印日志的原因分析》:本文主要介绍Java程序进程起来了但是不打印日志的原因分析,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录Java程序进程起来了但是不打印日志的原因1、日志配置问题2、日志文件权限问题3、日志文件路径问题4、程序

Java 正则表达式URL 匹配与源码全解析

《Java正则表达式URL匹配与源码全解析》在Web应用开发中,我们经常需要对URL进行格式验证,今天我们结合Java的Pattern和Matcher类,深入理解正则表达式在实际应用中... 目录1.正则表达式分解:2. 添加域名匹配 (2)3. 添加路径和查询参数匹配 (3) 4. 最终优化版本5.设计思

Java字符串操作技巧之语法、示例与应用场景分析

《Java字符串操作技巧之语法、示例与应用场景分析》在Java算法题和日常开发中,字符串处理是必备的核心技能,本文全面梳理Java中字符串的常用操作语法,结合代码示例、应用场景和避坑指南,可快速掌握字... 目录引言1. 基础操作1.1 创建字符串1.2 获取长度1.3 访问字符2. 字符串处理2.1 子字

SpringSecurity JWT基于令牌的无状态认证实现

《SpringSecurityJWT基于令牌的无状态认证实现》SpringSecurity中实现基于JWT的无状态认证是一种常见的做法,本文就来介绍一下SpringSecurityJWT基于令牌的无... 目录引言一、JWT基本原理与结构二、Spring Security JWT依赖配置三、JWT令牌生成与

Python 迭代器和生成器概念及场景分析

《Python迭代器和生成器概念及场景分析》yield是Python中实现惰性计算和协程的核心工具,结合send()、throw()、close()等方法,能够构建高效、灵活的数据流和控制流模型,这... 目录迭代器的介绍自定义迭代器省略的迭代器生产器的介绍yield的普通用法yield的高级用法yidle

MySQL中的交叉连接、自然连接和内连接查询详解

《MySQL中的交叉连接、自然连接和内连接查询详解》:本文主要介绍MySQL中的交叉连接、自然连接和内连接查询,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、引入二、交php叉连接(cross join)三、自然连接(naturalandroid join)四

PyInstaller打包selenium-wire过程中常见问题和解决指南

《PyInstaller打包selenium-wire过程中常见问题和解决指南》常用的打包工具PyInstaller能将Python项目打包成单个可执行文件,但也会因为兼容性问题和路径管理而出现各种运... 目录前言1. 背景2. 可能遇到的问题概述3. PyInstaller 打包步骤及参数配置4. 依赖

C++ Sort函数使用场景分析

《C++Sort函数使用场景分析》sort函数是algorithm库下的一个函数,sort函数是不稳定的,即大小相同的元素在排序后相对顺序可能发生改变,如果某些场景需要保持相同元素间的相对顺序,可使... 目录C++ Sort函数详解一、sort函数调用的两种方式二、sort函数使用场景三、sort函数排序