本文主要是介绍Nvidia Jetson/Orin +FPGA+AI大算力边缘计算盒子：京东无人配送机器人，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
电商巨头京东已选用NVIDIA Jetson AGX Xavier 平台，作为下一代自主配送机器人核心AI算力。
在过去的几十年中，中国占据了全球40％以上的电商交易——每年约为千亿美元。根据麦肯锡全球研究院的数据，这一数字已经高于法国、德国、日本、英国和美国的总和。
为了支持这一巨大的增长，中国大型电商公司正在开发人工智能配送机器人，使货物在仓库之间运送，加快最后一英里的配送速度，并将产品交付给消费者和企业。
京东是中国大型电商公司，拥有3亿活跃客户，是中国大型的内部电子商务物流网络。全球首家推出全自主B2C配送中心和商用无人机配送的电子商务公司。为了满足日益增长的配送需求，京东2017年开始在大学和商业园区试行自主配送机器人。
京东已与信迈科技达成人工智能战略合作关系
京东的配送机器人配备了多个与Jetson AGX Xavier连接的高清传感器，提供360度的实时视觉和感知处理，以充分感知环境的态势。通过这种方式，配送机器人可以轻松地在拥挤的街道上穿行，自主规划路线，避开障碍物，并识别红绿灯。
京东机器人开发首席科学家孔旗表示：“我们的配送机器人需要一个具有强大计算能力、能够与各类传感器连接的平台，以便在户外的动态和非结构化环境中安全地行驶，并与人类进行交互。这就是我们选择Jetson AGX Xavier的原因，它是首款适用于自主机器的平台。
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