本文主要是介绍嵌入式学习-驱动开发前奏-lesson4-驱动分类和硬件访问相关，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一、驱动开发相关知识
1）驱动的分类
1.常规分类法
按照常规的分类，可以将驱动分为字符设备、块设备、网络接口(网络设备)等。
字符设备
字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的驱动通常实现 open, close, read和write 系统调用。例：串口，LED，按键等。
块设备
在大部分的Unix系统中, 块设备定义为：以块(通常是512字节)为最小传输单位的设备，块设备不能按字节处理数据。
而Linux则允许块设备传送任意数目的字节。因此,块和字符设备的区别仅仅是驱动与内核的接口不同。常见的块设备包括硬盘,flash,SD卡……
网络接口
网络接口可以是一个硬件设备,如网卡; 但也可以是一个纯粹的软件设备, 比如回环接口(lo).一个网络接口负责发送和接收数据报文。
2.总线分类法
按照总线分类法，可以将其分为：USB设备，PCI设备，平台总线设备
2）驱动学习方法
驱动的学习，首先要遵守驱动模型，在驱动模型的基础上进行编程。
在编写某个驱动的时候，首先需要知道这个驱动的模型，然后对驱动的硬件进行操作。
二、硬件访问相关知识
1）硬件访问
驱动程序控制硬件设备，其实质就是对硬件设备的寄存器进行操作。
2）地址映射
在Linux系统中，无论是内核程序还是应用程序，都只能使用虚拟地址，而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或者RAM地址则是物理地址，无法直接使用，因此，我们读写寄存器的第1步就是将它的物理地址映射为虚拟地址。
可分为动态映射和静态映射
1.动态映射
所谓动态映射，是指在驱动程序中采用ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址。
原型：void * ioremap(physaddr, size)
参数：
Physaddr：待映射的物理地址
Size: 映射的区域长度
返回值：映射后的虚拟地址
2.静态映射
所谓静态映射，是指Linux系统根据用户事先指定的映射关系，在内核启动时，自动地将物理地址映射为虚拟地址。
疑问：
如何事先指定映射关系？
先填充结构，然后通过函数告诉Linux内核，这样就可以指定映射关系
内核启动时，在什么地方完成自动映射？
在初始化函数中，根据填充的结构，自动完成自动映射
静态映射关系
在静态映射中，用户是通过map_desc结构来指明物理地址与虚拟地址的映射关系。
struct map_desc {
unsigned long virtual; /* 映射后的虚拟地址 */
unsigned long pfn; /* 物理地址所在的页帧号 */
unsigned long length; /* 映射长度 */
unsigned int type; /* 映射的设备类型 */
};
pfn: 利用__phys_to_pfn(物理地址)可以计算出物
理地址所在的物理页帧号
3.寄存器读写
在完成地址映射后，就可以读写寄存器了，Linux内核提供了一系列函数，来读写寄存器。
unsigned ioread8(void *addr)
unsigned ioread16(void *addr)
unsigned ioread32(void *addr)
unsigned readb(address) //从 I/O 读取 8 位数据 ( 1 字节 )；
unsigned readw(address) //从 I/O 读取 16 位数据 ( 2 字节 )
unsigned readl(address) //从 I/O 读取 32 位数据 ( 4 字节 )
void iowrite8(u8 value, void *addr)
void iowrite16(u16 value, void *addr)
void iowrite32(u32 value, void *addr)
void writeb(unsigned value, address)
void writew(unsigned value, address)
void writel(unsigned value, address)
接下来就开始进行驱动程序的学习。。。
菜鸟一枚，如有错误，多多指教。。。
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