入门专题
repo使用总结—从入门到入门
文章目录 1 what's repo2 官方文档Repo 命令参考资料help 帮助init 初始化sync 同步所有项目文件upload 提交更改diffdownloadforallprunestart 创建本地分支Example：创建三个分支test-1，test-2，test-3 statusbranchesabandonExample：删除本地分支test-3 后续在使用中遇到问题
STM32 TIM 多通道互补PWM波形输出配置快速入门
platform：stm32f10xxx lib：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 前言 在做三相逆变的时候，需要软件生成SVPWM波形，具体的算法需要产生三对互补的PWM，这样可以驱动六个开关元件，stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形，下面进一步学习。 PWM产生的原理 TIM1的OC模块，可以产生PWM波形，具体步骤； 寄存器
STM32 TIM1高级定时器配置快速入门
layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true重点内容时基单元计数模式 重点内容 不管是基于标准库还是直接操作寄存器，因为TIM定时器的功能比较多，这里单纯只从定时器的角度进行学习，这里需要重点关注的地方应该有以下几点： 定时器时钟频率的计算
STM32 时钟树配置快速入门
layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true为什么要了解时钟树？树的根标准库的时钟配置外部时钟源16MSetSysClockTo72patch 其他细节 为什么要了解时钟树？ 最近项目开发的时候，外部时钟源是16MHz,结果配置错了系统时钟，
Datatable的分页入门
源码请见1.Datatable的分页入门 一、 目标 使用mybatis获取数据库中的数据，使用datatable对页面进行分页展示。 二、 使用到的资源 datatable的资源包（如我用的DataTables-1.10.15.zip）。（下载地址datatable中文地址 OR datatable offical site） 三、 项目结构 webapp下的extensions
JavaWeb项目入门
SpringMVC项目入门(Maven) 源码请见共享目录CSDN/Java Web(Maven)/1.SpringMVC项目入门 一、目标 自定义控制器（controller）使用json解析（FastJson&Jackson） 二、工程结构 新建一个maven-archetype-webapp工程，增加代码，项目结构如下： 三、导入jar文件 在pom.xml增加如下s
【Ruby】Ruby（面向对象程序设计的脚本语言）入门
在阅读的过程中有任何问题，欢迎一起交流 邮箱：1494713801@qq.com QQ：1494713801 Ruby是一种为简单快捷的面向对象编程（面向对象程序设计）而创的脚本语言。 简介 Ruby 是开源 的，在Web上免费提供，但需要一个许可证。 Ruby 是一种通用的、解释的 编程语言。 Ruby 是一种真正的面向对象编程语言。 R
Unity Mirror 从入门到入神（一）
Mirror从入门到成神 文章目录 Mirror从入门到成神简介NetworkClientRegisterPrefabConnect (string address)Disconnect ()activeactiveHost NetworkServerSpawn 简介 Mirror是一个unity网络同步框架，基于MonoBehaviour生命周期的回调的基础上进行数值的同
ES6学习入门（一）babel
一、babel的安装 1、在项目根目录下新建.bablerc文件 { "presets": [ "es2015", "react", "stage-2" ], "plugins": [] } 2、在项目根目录下安装安装ec2015的转化器,因为ec2015语法并不是所有浏览器都兼容 $ npm install -
Blender学习入门：让图片动起来
Blender简介 Blender 是一款开源的三维计算机图形软件，它提供了广泛的功能，包括建模、动画、渲染、视频编辑等。Blender还支持Python编程接口，允许用户通过编写脚本来控制和定制软件的各个方面。 Blender的功能非常强大，它被广泛应用于电影制作、动画制作、游戏开发等领域。由于其开源的特性，Blender还拥有一个活跃的社区，用户可以分享插件、教程和艺术作品。 Blen
springSecurity快速入门
1. 介绍 springsecurity是安全框架，准确来说是安全管理框架。相比与另外一个安全框架Shiro，springsecurity提供了更丰富的功能，社区资源也比Shiro丰富 springsecurity框架用于Web应用的需要进行认证和授权 认证：验证当前访问系统的是不是本系统的用户，并且要确认具体是哪个用户 授权：经过认证后判断当前用户是否有权限进行某个操作。认证和授权也是Spri
SDL系列（一）—— 小白入门
SDL （ Simple DirectMedia Layer ） 是一套开放源代码的 跨平台多媒体开发库 ，使用 C 语 言写成。 SDL 提供了数种控制图像、声音、输出入的函数，让开发者只要用相同或是相似的 代码就可以开发出 跨多个平台（ Linux 、 Windows 、 Mac OS X 等） 的应用软件。目前 SDL 多 用于开发游戏、模拟器、媒体播放器等
disconf的入门使用
刚学习这个，网上资料都说的不详细，遇到不少坑。两天这能终于可以了，贴出来供大家参考。 依赖的软件，mysql,redis,tomcat,zookeeper 一。github上下载源码：https://github.com/knightliao/disconf 自己编译打包(默认采用nginx动静分离比较麻烦)，读者可直接下载简化的可直接部署的包，https://download.csdn.ne
Hystrix限流,熔断,降级入门
概念: 限流:比如我们的web系统所能承受的最大并发是500,但是在搞活动时人流量相当大，并发就可能超过我们系统的承受量,从而把系统搞崩。此时可以设置流量达到450时拒绝服务，保护系统。但是这并不友好。 熔断:服务熔断一般是指软件系统中，由于某些原因使得服务出现了过载现象，为防止造成整个重点内容系统故障，从而采用的一种保护措施，所以很多地方把熔断亦称为过载保护. 降级:当服务熔断后，快速响应
java入门详细教程之集合的理解与应用
一、Collenction集合 数组和集合的区别 长度 数组的长度是不可变的,集合的长度是可变的 数据类型 数组可以存基本数据类型和引用数据类型 集合只能存引用数据类型,如果要存基本数据类型,需要存对应的包装类 Collection 集合概述和使用 Collection集合概述： 是单例集合的顶层接口，表示一组对象，这些对象也称为Collection的元素 JDK不提供此
激光SLAM入门笔记(二):轮式里程计模型及标定
轮式里程计模型及标定 1.模型1.1 两轮差分底盘的运动学模型（以下简称运动模型）1.1.1 目的已知量未知量图 1.1.2 推导 r r r w w w v v v向量表示 1.2 航迹推算递推公式图 2.标定2.1 线性最小二乘的基本原理2.1.1 基础知识线性方程组最小二乘解 2.1.2 最小二乘求解 2.2 线性最小二乘的直线拟合直线拟合 2.3 线性最小二乘在里程计标定中的应用
激光SLAM入门笔记(一):概述
概述 激光SLAMpipeline1.数据处理（非常重要）里程计标定激光雷达运动畸变去除 2.帧间匹配（核心部分）3.回环检测4.后端优化 2D激光SLAM数据处理（非常重要）帧间匹配回环检测实际环境中的问题趋势--与视觉融合视觉提供的信息融合解决的问题 3D激光SLAM数据处理（非常重要）帧间匹配与视觉融合 问题 相关数学知识坐标系变换 内容基于深蓝学院课件，如有错误，烦请斧
C# 发送HTTP请求并获取响应（最简单）和异步方法入门介绍
文章目录 代码示例和详细介绍异步方法介绍 代码示例和详细介绍 在C#中，发送一个HTTP请求并获取响应的最简单方法是使用C#中.NET提供的HttpClient类。下面是一段代码示例，可以仿照该代码来进行自己的代码编写。 using System; // 引入System.Net.Http命名空间，这个命名空间包含了用于HTTP网络请求的类，如HttpClient。usi
Python爬虫从入门到精通：一篇涵盖所有细节的高质量教程
目录 第一部分：Python爬虫基础 1.1 爬虫原理 1.2 Python爬虫常用库 1.3 爬虫实战案例 1.4 注意事项 第二部分：爬虫进阶技巧 2.1 处理动态加载的内容 2.2 登录认证 2.3 分布式爬取 2.4 反爬虫策略 第三部分：爬虫实战项目 3.1 豆瓣电影爬虫 3.2 知乎问答爬虫 3.3 电商网站商品爬虫 第四部分：爬虫注意事项与优化 4.1
Android视频开发入门指南
文章目录 1. 概述2. 视频播放与控制2.1 VideoView2.2 MediaPlayer 3. 视频录制与处理4. 视频编解码与格式转换4.1 MediaCodec4.2 FFmpeg 5. 视频流媒体与直播6. 进阶学习6.1 自定义视频播放器6.2 视频编解码6.3 视频流媒体和直播6.4 视频AI 7. 实践项目8. 结语 现在，视频功能是越来越普遍的需求。本文将提
树莓派3B+入门（无外设）
昨日刚到一块树莓派3B+，甚是喜爱，然半宿未眠 1、下载 在官网先下载烧录文件https://www.raspberrypi.com/software/ 下载完毕打开，选择，根据自己板子型号定 操作系统用最新的就行，64位不太稳定 储存卡，需要读卡器，我买的时候，给送的（自我感觉质量不咋滴，重置卡好几次） 记得格式化SD卡 下载完成后看U盘里面是这样的 2.无显示器
java入门1.1.2
前言： 第一：一坨垃圾的迭代，还是垃圾 第二：本内容为对类，对象，构造函数的最新抽象理解 正片 先将类，对象，还要构造函数翻译成英文 class，object，constructo 简单易懂，再看看他们的中文翻译 class：班级，课程，种类，社会等级 object：物体，对象，目标，客体 construct-or：构造-执行 好了可以开始进入正真意义上的开始了
Unity Mirror 从入门到入神（二）
文章目录 SpawnSpawnObject NetworkIdentityAwakeInitializeNetworkBehavioursValidateComponents NetworkBehaviourNetworkServerSpawnObjectOnStartServerRebuildObserversRebuildObserversDefaultAddAllReadyServer
【go从入门到精通】精通并发编程-channel
什么是Channel？ 我们把channel翻译过来叫通道，通道可以被认为是 Goroutine 用来进行通信的管道，可以使用通道从一端发送数据并从另一端接收数据。默认情况下，通信是双向的，这意味着您可以从同一通道发送和接收值，这允许 goroutine 无需显式锁或条件变量即可同步。 如果 goroutine 尝试从空通道读取数据，那么它将被阻塞，程序执行将继续等待，直到收到一