1.分别安装PCL1.7.2，Kinect SDK1.8和OpenCV 2.4.9 这里PCL1.7.2的安装目录为D:\Program Files\PCL 1.7.2 KinectSDK的安装目录为C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect OpenCV 的安装目录为D:\Program Files\opencv 2.在系统环境变量中添加PCL_ROO