1. 介绍 1.1 深度估计 深度估计：基于输入的彩色图像，输出图像每个像素的深度(离相机距离)信息。 1.2 深度估计应用场景 应用场景包括AR,VR,自动驾驶,机器人等行业，除了上面两张图片中提到的应用场景，深度估计还可以运用于3D重建，障碍物检测，SLAM等一系列需要深度信息的下游任务中。因此，可见深度估计往往作为上游任务存在，重要性不言而喻。 1.3 几种深度估计的方法