什么是Reeds-Shepp曲线？ 　　想象你下班开车回家，到家后要把车停到车位里。假设你是一个喜欢追求挑战的老司机，想找一条最短的路径把车停进去。那么这样的路径是什么呢？答案就是Reeds-Shepp曲线。Reeds-Shepp曲线由Reeds和Shepp二人在1990年的论文《Optimal paths for a car that goes both forwards and backwa