一、Atmega328p是一款基于RISC的高性能、低功耗的8位MCU。具有32KB ISP闪存存储器、1KB EEPROM、2KB SRAM，23个通用GPIO，1个USART、1个IIC、1个SPI等接口。工作电压1.8V~5.5V。封装为TQFP-32。引脚定义如下： 二、 TB6612FNG是一款直流电机驱动IC。具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个直流电

先说一句，买了这个片的最好使用avr编程器，或者用其他 arduino 烧写了 ISP下载程序作为编程器给 pro mini下载，或者用ch340引出DTR接到rst使用（前提是pro mini里面有bootloader 不是空白芯片） 正常avr芯片下载使用6线，vcc gnd sck mosi miso rst ，也就是 SPI 的5条线加上RST复位 我用ch340也是临时用法，