概述 AstarGrid2D是Godot4.0新增的A*寻路辅助类型。可以看做是Astar2D的加强版。它允许你通过设置其size和cell_size属性来创建一个虚拟的网格。 并使用set_point_solid()这样的方法来在指定位置创建障碍物。 AstarGrid2D的好处是你不再需要手动的添加点以及点与点之间的连接，而是直接用get_point_path()这样的方法来获取最短路径