本文主要是介绍达芬奇平台-EMCV移植和测试，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
有了在ccs上开发基于emcv算法的经验，下一步我们要做了就是把我们的算法
移至到达芬奇平套上去运行。
一、codec的编写。
这里我们拷贝codecs下的scale文件夹，修改名字为fft，修改相关配置，这些配置都比较简单，我们就不再叙述。把emcv文件夹加入到fft文件夹中，在package.bld中加入emcv中的source文件，利用srcs.push("文件名")；这时候涉及到编译了，但是这时编译是不行的，由于我们还没完成xdcpath.mak的配置。
二、xdcpath.mak配置
Xdcpath.mak的配置涉及到很多路径和参数，路径这里就不多说了，不断的make，不断的报错，就可以把路径修改正确。
这里我遇到过意问题，就是make可以通过了但是没有生成xv5t可执行文件，后来找到的原因是由于xdcpath.mak参数设置不正确，我们只要把device，gppos，PROGRAMS这三个参数设置正确就可以了。
OMAP3530开发环境搭建
1. 版本说明
DVSDK: DVSDK_3_00 3_00_02_44
PSP: OMAP35x-PSP-SDK-02.01.03.11
Kernel: Linux arago 2.6.29-rc3-omap1
2. 下载软件
软件列表
1. dvsdk_setuplinux_3_00_02_44.bin
2. OMAP35x-PSP-SDK-setuplinux-02.01.03.11.bin
3. cs1omap3530_setuplinux_1_00_01-44.bin
4. bios_setuplinux_5_33_06.bin
5. xdctools_setuplinux_3_15_01_59.bin
6. TI-C6x-CGT-v6.0.16.1.bin
7. arm-2008q1-126-arm-none-linux-gnueabi.bin
下载网址：
http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/dvsdk/DVSDK_3_00/3_00_02_44/index_FDS.html
3. 安装
1. 安装TI DVSDK：dvsdk_setuplinux_3_00_02_44.bin
目录：/omap3530/dvsdk
安装之后会生成dvsdk_3_00_02_24文件夹，下面包含很多文件夹，包含几乎整个davinci架构的代码。
2. 安装其他组件
bios_setuplinux_5_33_06.bin
cs1omap3530_setuplinux_1_00_01-44.bin
xdctools_setuplinux_3_15_01_59.bin
OMAP35x-PSP-SDK-setuplinux-02.01.03.11.bin
目录：/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_24
3. 安装Linux下DSP的交叉编译工具链:TI-C6x-CGT-v6.0.16.1.bin
目录：/omap3530/TI/
4. 安装ARM交叉编译工具链：arm-2008q1-126-arm-none-linux-gnueabi.bin
目录：/omap3530/CodeSourcery/arm-2008q1
并设置环境变量：
exportPATH=/omap3530/CodeSourcery/arm-2008q1:$PATH
（如果想要每次开机启动环境变量都生效，请将上句加入/etc/profile文件的末尾）
4. 配置
1. /omap3530/dvsdk/ dvsdk_3_00_02_44/Rule.make
将其中的变量路径按实际安装情况修改，例如：
# Define target platform.
PLATFORM=omap3530
# The installation directory of the DVSDK.
DVSDK_INSTALL_DIR=/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44
# For backwards compatibility
DVEVM_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)
# Where DSP/BIOS is installed.
BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_33_00_06
2．/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_01_00_04/codec_engine_2_25_00_01/examples/xdcpath.mak
1) 设置平台、系统和程序类型
DEVICES := OMAP3530
GPPOS := LINUX_GCC
PROGRAMS := APP_CLIENT DSP_SERVER
2) 设置变量安装路径
# (Mandatory) Specify wherevarious components are installed.
CE_INSTALL_DIR :=
/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/codec_engine_2_24
XDC_INSTALL_DIR :=
/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/xdctools_3_15_01_59
BIOS_INSTALL_DIR :=
/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/bios_5_33_06
DSPLINK_INSTALL_DIR :=
/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/dsplink_1_61_03/packages
USE_CETOOLS_IF_EXISTS := 1
XDAIS_INSTALL_DIR :=
/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/xdais_6_24
FC_INSTALL_DIR :=
/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/framework_components_2_24
CMEM_INSTALL_DIR :=
/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/linuxutils_2_24_02
WINCEUTILS_INSTALL_DIR:=
/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/winceutils_1_00
BIOSUTILS_INSTALL_DIR :=
/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/biosutils_1_01_00
EDMA3_LLD_INSTALL_DIR :=
/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/edma3_lld_01_10_00_01
LPM_INSTALL_DIR :=
/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/local_power_manager_1_24
CGTOOLS_V5T :=/omap3530/CodeSourcery/arm-2008q1
CC_V5T := bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
CGTARGET := gnu.targets.arm.GCArmv5T
CGTOOLS_C64P :=/omap3530/dvsdk/TI/cg6x_6_0_16
#CC_C64P := bin/cl6x
在文件末尾加上XDC_PATH的补充，否则编译会报错！！！
#XDC_PATH is complete. Any other components you could add as
XDC_PATH := $(XDC_PATH);$(LPM_INSTALL_DIR)/packages
(can't locate thepackage 'ti.bios.power' along the path:...)
5. 编译
1. 进入目录CE例程目录
#cd/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/codec_engine_2_24/examples/ti/sdo/ce/examples/
可以看到主要的关键的三个目录，apps,codecs,servers，分别放着应用程序代码，算法代码，算法服务器代码。
2. 编译server，选择all_codecs
#cd servers/all_codecs
#makeclean
#make
编译完后会在bin/ti_platforms_evm3530/ 下生成来两个.x64P程序:
all_pm.x64P all.x64P。
（如果编译出错，大多数是前面配置Rule.make,和xdcpaht.mak出错，可以根据错误提示更改过来）
3. 编译应用app，选择video_copy
#cd apps/video_copy
#makeclean
#make
编译完后会在在bin/ti_platforms_evm3530/ 下生成来一个.xv5T程序：
app_remote.xv5T
这是应用在arm端，算法在dsp端的程序。
6. 执行
1. 将下列文件拷贝到开发板同一目录下，例如/home/root
算法服务器：all.64P
应用程序：app_remote.xv5T
内核驱动：cmemk.ko, dsplinkk.ko, lpm_omap3530.ko
内核加载脚本：loadmodules.sh unloadmodules.sh
2. 加载内核驱动
#./ loadmodules.sh
CMEMK module: built on Apr 212010 at 00:22:22
Reference Linux version 2.6.29
File/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/linuxutils_2_24_02/packages/ti/sdo/linux
utils/cmem/src/module/cmemk.c
ioremap_nocache(0x85000000,16777216)=0xca000000
allocated heap buffer0xca000000 of size 0xcac000
cmem initialized 3 poolsbetween 0x85000000 and 0x86000000
DSPLINK Module (1.61.03)created on Date: Apr 21 2010 Time: 03:48:32
如果出错，可能是驱动版本和当前内核版本不匹配，需要重新编译驱动，并重新编译server和app。
3. 执行应用程序
# ./app_remote.xv5T
@0x000f0053:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - main>ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu
@0x000f025a:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Application started.
@0x000fbfa8:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Processing frame 0...
@0x000fc116:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Encoder frame 0 processreturned - 0x0)
@0x000fc247:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Decoder frame 0 processreturned - 0x0)
@0x000fc378:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Processing frame 1...
@0x000fc48b:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Encoder frame 1 processreturned - 0x0)
@0x000fc57f:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Decoder frame 1 processreturned - 0x0)
…………………
@0x00497a45:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Processing frame 127...
@0x00497b1b:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Encoder frame 127process returned - 0x0)
@0x00497c0f:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Decoder frame 127process returned - 0x0)
@0x00497ca7:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - 128 frames encoded/decoded
@0x0049986e:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - app done.
这个可以参见http://zhuairlunjj.blog.163.com/blog/static/80050945201153112020382/ 这篇文章，写的不错，他是基于omap3530，我们的可以仿照着他进行修改。
三、由于emcv是支持ccs的，而ccs中有很多内联函数，而在dvsdk中却没有，所以我们要实现这些内敛函数,具体如下：
这些内敛函数可以查看TMS320C6000系列内联指令.pdf。由于本人在修改函数时不是很懂的dsp汇编，所以可能实现不是很完美。
到此基本就完成了所有的移植，只等运行结果。
这篇关于达芬奇平台-EMCV移植和测试的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
