在DM6467上使用C6Accel进行Sobel处理

本文主要是介绍在DM6467上使用C6Accel进行Sobel处理，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1 C6Accel简介

C6Accel是一个包括许多信号处理和数学计算的算法包，它提供了一系列API，可以供ARM端程序调用。C6Accel符合TI的xDAIS算法标准，可以很容易地通过Codec Engine来调用并快速执行。用户可以使用C6Accel来加速其应用程序，也可以添加自定义的DSP算法以扩展C6Accel。

C6Accel包括浮点运算、定点运算、数学运算，其DSPLIB库包括许多关键的信号分析和滤波算法，例如FFT、IIR、FIR和向量矩阵运算，IMGLIB库包括颜色空间转换、图像分析、图像滤波和图像增强等算法。在最新的C6Accel 2.0版本中，还添加了视频处理库VLIB，更是大大提升了C6Accel的功能全面性。

总之，C6Accel是一个强大的工具，能够在ARM+TMS320C6000系列DSP双核处理器上使ARM端应用程序将DSP作为一个加速器。C6Accel实现了Codec Engine中的iUniversal接口，符合xDM算法标准，使得它可以很方便地和其他codec同时集成到一个系统中。同时，C6Accel的简洁设计使得用户可以很方便地使用。

2 在DM6467上使用C6Accel进行Sobel处理

首先要下载两个软件：c6accel_1_01_00_00_Linux-x86_Setup.bin和C6acceldm6467.tar.gz。下载地址分别为：

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/c6000/web/c6accel/latest/index_FDS.html

http://processors.wiki.ti.com/index.php?title=Using_C6Accel_on_DM6467_with_DVSDK_3.x

2.1 创建一个新的DVSDK开发环境

（1）创建一个新的文件夹，后面的所有操作都在该文件夹下进行。我们这里选择的路径为/opt/ti/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example。

（2）将原DVSDK安装目录下的/examples、/dvssdk_demos_3_10_00_16/data、/cs2dm6467_1_00_00_10和/dvsdk_3_10_00_16/packages复制到当前目录下。

（3）将c6accel_1_01_00_00解压到当前目录。

（4）将C6acceldm6467.tar.gz解压到当前文件夹。

（5）接下来需要修改一些环境变量，这些都包含在Rules.make文件中。修改过后的Rules.make文件如下所示。

DVSDK_INSTALL_DIR=/opt/dvsdk/dvsdk_3_10_00_19

DVSDK_NEW_DEMO_INSTALL_DIR=/opt/ti/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example

C6ACCEL_INSTALL_DIR=$(DVSDK_NEW_DEMO_INSTALL_DIR)/c6accel_1_01_00_00

DVEVM_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)

BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_41_00_06

BIOSUTILS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/biosutils_1_02_02

CE_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/codec_engine_2_25_05_16

LINK_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dsplink_linux_1_64

ifeq ($(PLATFORM),dm6467)

CODEC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_NEW_DEMO_INSTALL_DIR)/cs2dm6467_1_00_00_10

endif

DMAI_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dmai_2_10_00_12

DEMO_INSTALL_DIR=$(DVSDK_NEW_DEMO_INSTALL_DIR)/dvsdk_demos_3_10_00_16

DVTB_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dvtb_4_20_10

EDMA3_LLD_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/edma3_lld_01_11_00_03

FC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/framework_components_2_25_02_06

LINUXUTILS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/linuxutils_2_25_04_10

CMEM_INSTALL_DIR=$(LINUXUTILS_INSTALL_DIR)

XDAIS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdais_6_25_02_11

XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdctools_3_16_01_27

CODEGEN_INSTALL_DIR=/opt/ti/C6000CGT7.3.5

LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=/home/tirvideo/lyb/kernel/dm6467

LINUXLIBS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/linuxlibs-2009.11-armv5te

CSTOOL_DIR=/opt/arm-2009q1

CSTOOL_PREFIX=$(CSTOOL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-

MVTOOL_DIR=$(CSTOOL_DIR)

MVTOOL_PREFIX=$(CSTOOL_PREFIX)

EXEC_DIR=/home/tirvideo/lyb/armfs/opt/dvsdk/c6accel

EXEC_DIR_C6ACCEL = $(EXEC_DIR)/c6accel_app

2.2 添加C6Accel到DM6467 DVSDK

C6acceldm6467.tar.gz软件包提供了patch功能，自动对C6Accel安装目录下的许多文件进行修改，免去了不少人工修改的消耗。要使用其patch功能，只需要在当前目录下执行命令：patch -p1 < dm6467_patch/dm6467_c6accel.patch。

接下来，需要编译C6Accel，编译的命令如下所示。编译完成之后，在之前Rules.make中指定的install路径/home/tirvideo/lyb/armfs/opt/dvsdk/c6accel中会出现编译好的应用程序以及codec server和loadmodule.sh等文件。

~/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example$ make c6accel_clean

~/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example$ make c6accel

~/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example$ make c6accel_install

2.3 集成C6Accel到demo

要使用C6Accel，我们选用已有的Encodedemo，在其基础上进行修改，将采集的视频进行Sobel处理，然后进行H264编码。

（1）修改./ cs2dm6467_1_00_00_10/Makefile，将C6Accel添加进XDC的环境变量。

# Set XDCPATH to contain necessary repositories.

# Please do not modify anything below

XDCPATH = $(CURDIR);$(C6ACCEL_INSTALL_DIR)/soc/packages;$(CODEC_INSTALL_DIR)/packages;$(XDAIS_INSTALL_DIR)/packages;$(FC_INSTALL_DIR)/packages;$(FC_INSTALL_DIR)/fctools/packages;$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages;$(BIOSUTILS_INSTALL_DIR)/packages;$(CMEM_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR);$(CE_INSTALL_DIR)/packages;$(CE_INSTALL_DIR)/cetools/packages;$(EDMA3_LLD_INSTALL_DIR)/packages

（2）修改./cs2dm6467_1_00_00_10/packages/ti/sdo/server/cs/codec.cfg，将C6Accel添加进codecserver的codec列表。

* "Use" the various codec modules; i.e., implementation of codecs.

* All these "xdc.useModule" commands provide a handle to the codecs,

* which we'll use to initialize config params and add the codecs to

* the Server.algs array.

var C6ACCEL = xdc.useModule('ti.c6accel.ce.C6ACCEL');

C6ACCEL.serverFxns = undefined;

C6ACCEL.stubFxns = undefined;

C6ACCEL.serverFxns = "UNIVERSAL_SKEL";

C6ACCEL.stubFxns = "UNIVERSAL_STUBS";

C6ACCEL.alg.FLOAT = false;

C6ACCEL.alg.watermark = false;

C6ACCEL.alg.codeSection = "DDR2";

C6ACCEL.alg.udataSection = "DDR2";

C6ACCEL.alg.dataSection = "DDR2";

……

* The array of algorithms this server can serve up. This array also

* configures details about the threads which will be created to run the

* algorithms (e.g. stack sizes, priorities, etc.).

Server.algs = [

{name: "c6accel", mod: C6ACCEL , threadAttrs: {

stackMemId: 0, priority: Server.MINPRI + 1},

groupId : 0,

（3）将DVSDK中的encode demo复制过来，将该文件夹重命名为encodesobel，并重命名encode.cfg为encodesobel.cfg，然后修改该文件，使用新的codec server。

var demoEngine = Engine.createFromServer(

"dm6467",

"./c6accel_dm6467.x64P",

"ti.c6accel_unitservers.dm6467"

);

（4）修改./dvsdk_demos_3_10_00_16/dm6467/encodesobel/Makefile，将C6Accel添加进XDC环境变量。

# Package path for the XDC tools

XDC_PATH = $(USER_XDC_PATH);../../packages;$(C6ACCEL_INSTALL_DIR)/soc/packages;$(DEMO_INSTALL_DIR)/packages;$(DMAI_INSTALL_DIR)/packages;$(CE_INSTALL_DIR)/packages;$(FC_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR);$(XDAIS_INSTALL_DIR)/packages;$(CMEM_INSTALL_DIR)/packages;$(CODEC_INSTALL_DIR)/packages;$(CE_INSTALL_DIR)/examples

C6ACCEL_LIB = $(C6ACCEL_INSTALL_DIR)/soc/c6accelw/lib/c6accelw_dm6467.a470MV

C6ACCEL_BINARY = $(C6ACCEL_INSTALL_DIR)/soc/packages/ti/c6accel_unitservers/dm6467/c6accel_dm6467.x64P

……

install_$(TARGET):

@install -d $(EXEC_DIR)

@install $(TARGET) $(EXEC_DIR)

@install $(TARGET).txt $(EXEC_DIR)

@install $(C6ACCEL_BINARY) $(EXEC_DIR)

@echo

@echo Installed $(TARGET) binaries to $(EXEC_DIR)..

$(TARGET): $(OBJFILES) $(C6ACCEL_LIB) $(XDC_LFILE)

@echo