本文主要是介绍HC-06 蓝牙串口从机 AT 命令详解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
HC-06 蓝牙串口从机 AT 命令详解
要使用 AT 命令，首先要知道 HC-06 的波特率，然后要进入 AT 命令模式。
使用串口一定要知道三要素，一是波特率，二是串口号，三是数据格式,
HC-06只支持一种数据格式: 数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制.后面对数据格
式不对描述。
进入 AT 命令方法:
1,按住按键，此时灯是慢闪，HC-06进入AT命令模式，默认波特率是38400；此模式我们叫
原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。
2，HC-06上电开机，红灯快闪， HC-06进入AT命令模式，默认波特率是9600；此模式我们
叫正常模式。正常模式下只有在未连接状态下才处于AT命令模式状态。连接成功后是串口透
传模式
注意:如果波特率没有设备正确，AT命令是执行无效的。
可以使用我们专用配置的测试软件，直观简单。如果下图。
后面的AT命令都是以此软件为基础做说明，如果客户需要使用其它串口软件，自行去学习。
一,如何让AT命令可以执行
A:看上图,正确的串口号要打开,
,点搜索端口,软件会依次打开电脑
上的端口.B:在波特率要选择正确， 原始模式是38400和正常模式是9600。
C：AT命令后面需要换行，然后点发送命令才有效，如果没有换行，发送命令，软件只
会把它们当作是字符。参考上图，AT命令下一行有光标符号。
二，介绍了基本操作方法，下面我们正式开始AT命令的详细说明
1，AT+RESET:HC-06复位
2，AT+VERSION?：获取HC-06的软件版本号，只能获取，不能修改。
3，AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
4，AT+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
5，AT+NAME？:获取HC-06的名字,AT+NAME=HC-06，修改模块的名字为HC-06，具体名
字自行修改。
6，AT+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。
7，AT+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
8，AT+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.
9，AT+UART：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置.
10，AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。
11，AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
12，AT+STATE？:获取蓝牙模块工作状态.
13，AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。
14，AT+DISC:断开连接.
15，AT+RNAME？NAP，UAP，LAP:获取远程蓝牙设备名称.
16，AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。
17，AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
18，AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个
蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)
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