本文主要是介绍ARcore---基础原理（二），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
基本原理详解:--整理自RACORE官网：
运动跟踪：
当手机在现实世界中移动时，ARCore 会通过VIO过程来获得手机相对于周围世界的Pose(为相对于世界坐标系)。
过程是ARCore 会检测摄像头拍摄的图像中的特征点（视觉差异特征，指特征点随时间的移动），并使用这些点来计算相机位置变化。 将这些视觉信息与设备 IMU 的数据结果结合，可以实时估计出摄像头相对于周围世界坐标系的姿态（位置和方向）。
通过将渲染 3D 内容的虚拟摄像头Pose与 ARCore 提供的设备摄像头的Pose进行对齐，开发者能够从正确的透视角度渲染虚拟内容。然后渲染的虚拟图像可以叠加到从设备摄像头拍摄的图像上，使得虚拟内容看起来就像现实世界的一部分。
环境理解：
ARCore 会通过检测特征点和平面来不断改进它对现实世界环境的理解。
ARCore 可以查找看起来位于常见水平或垂直表面上的成簇特征点（例如桌子或墙），并让这些平面在app中显示的也是平面。 ARCore 也可以确定每个平面的边界，并让在app中也认为是平面。 你可以使用理解的这些信息将虚拟物体置于平
这篇关于ARcore---基础原理（二）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
