ESP32学习第四天-Freertos内存管理

2024-05-12 14:36

本文主要是介绍ESP32学习第四天-Freertos内存管理,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

 为什么要进行内存管理,是因为程序内存空间有限,必须要合理分配内存。

TaskHandle_t taskHandle;

创建一个任务句柄,后续对任务进行操作。 

int heapSize = ESP.getHeapSize();

得到一共有多少内存空间

  int heapFree = ESP.getFreeHeap();

得到还有多少空闲的内存空间 

int waterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(taskHandle);Serial.print("Task Free Memory: ");Serial.print(waterMark);Serial.println(" Bytes");Serial.print("Task Used Memory: ");Serial.print(taskMem - waterMark);Serial.println(" Bytes");

创建一个变量用来存饭水位线

将分配的内存减去水位线得到已经使用的内存

TaskHandle_t taskHandle;
int taskMem = 1024;void task(void *ptParam) {//volatile char hello[1000] = {0}; //必须要用volatile修饰语,否则会被编译器优化掉while (1) {//不推荐在task中执行,因为Serial.print也会消耗内存// vTaskDelay(2000);// int waterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(nullptr);// Serial.print("Task Free Memory: ");// Serial.print(waterMark);// Serial.println(" Bytes");// Serial.print("Task Used Memory: ");// Serial.print(taskMem - waterMark);// Serial.println(" Bytes");// Serial.println("");}
}
void setup() {Serial.begin(115200);int heapSize = ESP.getHeapSize();Serial.print("Total Heap Size:  ");Serial.print(heapSize);Serial.println(" Bytes");int heapFree = ESP.getFreeHeap();Serial.print("Free Heap Size:  ");Serial.print(heapFree);Serial.println(" Bytes");Serial.println("");Serial.println("Create Task ...");xTaskCreate(task, "", taskMem, NULL, 1, &taskHandle);Serial.print("Free Heap Size:  ");Serial.print(ESP.getFreeHeap());Serial.println(" Bytes");Serial.println("");vTaskDelay(2000);int waterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(taskHandle);Serial.print("Task Free Memory: ");Serial.print(waterMark);Serial.println(" Bytes");Serial.print("Task Used Memory: ");Serial.print(taskMem - waterMark);Serial.println(" Bytes");}void loop() {}

这篇关于ESP32学习第四天-Freertos内存管理的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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