基于python与OpenCV的双目视觉匹配测距系统设计与实现

2024-05-11 06:44

本文主要是介绍基于python与OpenCV的双目视觉匹配测距系统设计与实现,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

基于python与OpenCV的双目视觉匹配测距系统设计与实现

“Design and Implementation of a Stereoscopic Vision Matching and Distance Measurement System using Python and OpenCV”

完整下载链接:基于python与OpenCV的双目视觉匹配测距系统设计与实现

文章目录

  • 基于python与OpenCV的双目视觉匹配测距系统设计与实现
    • 摘要
    • 第一章 引言
      • 1.1 研究背景
      • 1.2 研究意义
      • 1.3 国内外研究现状
    • 第二章 基础知识
      • 2.1 双目视觉原理
      • 2.2 Python编程语言
      • 2.3 OpenCV库
    • 第三章 系统设计
      • 3.1 系统架构
      • 3.2 深度图像获取
      • 3.3 视差计算
    • 第四章 实现与调试
      • 4.1 硬件搭建
      • 4.2 软件开发
      • 4.3 系统调试
    • 第五章 实验与结果
      • 5.1 实验设计
      • 5.2 实验过程
      • 5.3 实验结果与分析
    • 第六章 总结与展望
      • 6.1 主要工作总结
      • 6.2 不足与改进
      • 6.3 后续研究方向

摘要

本文基于Python与OpenCV技术,设计并实现了一个双目视觉匹配测距系统。双目视觉系统在三维重建和距离测量方面具有广泛应用。首先,通过双目相机采集左右眼图像,并进行图像去畸变和校正处理。然后,利用OpenCV库中的立体匹配算法,对左右眼图像进行特征提取和匹配,得到视差图。接下来,根据视差和基线长度构建视差-距离模型,实现图像距离到实际距离的转换。本文基于双目匹配算法改进了SGBM算法,提高了匹配效果和测距的准确性。在实验中,我们使用具有已知距离的模板进行测量,并通过与模板真实距离对比验证了该系统的准确性和稳定性。实验结果表明,我们的系统可以实现精确的双目视觉测距,并具有较好的实时性能。该系统在工业自动化、机器人视觉等领域具有广阔的应用前景。

第一章 引言

1.1 研究背景

1.2 研究意义

1.3 国内外研究现状

第二章 基础知识

2.1 双目视觉原理

2.2 Python编程语言

2.3 OpenCV库

第三章 系统设计

3.1 系统架构

3.2 深度图像获取

3.3 视差计算

第四章 实现与调试

4.1 硬件搭建

4.2 软件开发

4.3 系统调试

第五章 实验与结果

5.1 实验设计

5.2 实验过程

5.3 实验结果与分析

第六章 总结与展望

6.1 主要工作总结

6.2 不足与改进

6.3 后续研究方向

这篇关于基于python与OpenCV的双目视觉匹配测距系统设计与实现的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


原文地址:
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.chinasem.cn/article/978793

相关文章

Python实现终端清屏的几种方式详解

《Python实现终端清屏的几种方式详解》在使用Python进行终端交互式编程时,我们经常需要清空当前终端屏幕的内容,本文为大家整理了几种常见的实现方法,有需要的小伙伴可以参考下... 目录方法一:使用 `os` 模块调用系统命令方法二:使用 `subprocess` 模块执行命令方法三:打印多个换行符模拟

SpringBoot+EasyPOI轻松实现Excel和Word导出PDF

《SpringBoot+EasyPOI轻松实现Excel和Word导出PDF》在企业级开发中,将Excel和Word文档导出为PDF是常见需求,本文将结合​​EasyPOI和​​Aspose系列工具实... 目录一、环境准备与依赖配置1.1 方案选型1.2 依赖配置(商业库方案)二、Excel 导出 PDF

Python实现MQTT通信的示例代码

《Python实现MQTT通信的示例代码》本文主要介绍了Python实现MQTT通信的示例代码,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一... 目录1. 安装paho-mqtt库‌2. 搭建MQTT代理服务器(Broker)‌‌3. pytho

基于Python开发一个图像水印批量添加工具

《基于Python开发一个图像水印批量添加工具》在当今数字化内容爆炸式增长的时代,图像版权保护已成为创作者和企业的核心需求,本方案将详细介绍一个基于PythonPIL库的工业级图像水印解决方案,有需要... 目录一、系统架构设计1.1 整体处理流程1.2 类结构设计(扩展版本)二、核心算法深入解析2.1 自

使用zip4j实现Java中的ZIP文件加密压缩的操作方法

《使用zip4j实现Java中的ZIP文件加密压缩的操作方法》本文介绍如何通过Maven集成zip4j1.3.2库创建带密码保护的ZIP文件,涵盖依赖配置、代码示例及加密原理,确保数据安全性,感兴趣的... 目录1. zip4j库介绍和版本1.1 zip4j库概述1.2 zip4j的版本演变1.3 zip4

从入门到进阶讲解Python自动化Playwright实战指南

《从入门到进阶讲解Python自动化Playwright实战指南》Playwright是针对Python语言的纯自动化工具,它可以通过单个API自动执行Chromium,Firefox和WebKit... 目录Playwright 简介核心优势安装步骤观点与案例结合Playwright 核心功能从零开始学习

Python 字典 (Dictionary)使用详解

《Python字典(Dictionary)使用详解》字典是python中最重要,最常用的数据结构之一,它提供了高效的键值对存储和查找能力,:本文主要介绍Python字典(Dictionary)... 目录字典1.基本特性2.创建字典3.访问元素4.修改字典5.删除元素6.字典遍历7.字典的高级特性默认字典

Python自动化批量重命名与整理文件系统

《Python自动化批量重命名与整理文件系统》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python实现一个强大的文件批量重命名与整理工具,帮助开发者自动化这一繁琐过程,有需要的小伙伴可以了解下... 目录简介环境准备项目功能概述代码详细解析1. 导入必要的库2. 配置参数设置3. 创建日志系统4. 安全文件名处

使用Python构建一个高效的日志处理系统

《使用Python构建一个高效的日志处理系统》这篇文章主要为大家详细讲解了如何使用Python开发一个专业的日志分析工具,能够自动化处理、分析和可视化各类日志文件,大幅提升运维效率,需要的可以了解下... 目录环境准备工具功能概述完整代码实现代码深度解析1. 类设计与初始化2. 日志解析核心逻辑3. 文件处

python生成随机唯一id的几种实现方法

《python生成随机唯一id的几种实现方法》在Python中生成随机唯一ID有多种方法,根据不同的需求场景可以选择最适合的方案,文中通过示例代码介绍的非常详细,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习... 目录方法 1:使用 UUID 模块(推荐)方法 2:使用 Secrets 模块(安全敏感场景)方法