本文主要是介绍TI-DM8127：MCFW、ISS中对sensor的驱动和控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1、sensor生命周期
mcfw的bios6层调用iss接口Iss_platformDeviceInit()，该接口调用sensor（以IMX185为例）初始化Iss_Imx185Init()，通过HDVPSS提供的FVID2接口FVID2_registerDriver去注册一个FVID2设备，bios6再创建一个camera任务后，开始等待。mcfw的linux中由usercases通过System_linkCreate去唤醒bios6等待的任务，通过FVID2_create及注册时绑定的fvidDrvOps.create去创建一个camera的FVID2设备，后续通过注册FVID2设备时绑定的fvidDrvOps.control去操作camera，最后通过绑定的fvidDrvOps.delete销毁camera设备。
2、流程图
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