linux中通用GPIO接口的操作

本文主要是介绍linux中通用GPIO接口的操作，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

在linux嵌入式设备开发中，对GPIO的操作是最常用的，在一般的情况下，一般都有对应的驱动，应用程序打开对应的驱动，然后通过ioctl函数就可以对其进行操作。在linux中，其实有一个通用的GPIO驱动，应用通过调用文件的形式来进行读写操作，这个文件是/sys/class/gpio，本文就简单的来讲解一下通用GPIO接口的读写。

一、以echo的形式调用system函数进行操作，这种形式编程比较简单，结构比较清晰，如下：

[cpp]  view plain copy  
 void set_gpio64_low(void)  
 {     
     system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");  
     system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");  
     system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio64/value");  
 }  

只要完成三个步骤，就可以了

[cpp]  view plain copy  
 void set_gpio64_high(void)  
 {     
     system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");  
     system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");  
     system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio64/value");  
 }  

二、通过文件的形式来调用

[cpp]  view plain copy  
 int set_io_value_high(int gpio)  
 {  
     FILE *fp;  
     char buffer[10];  
     int value;  
     char s[50]="";  
     char s1[50]="";  
     if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL)   
     {  
         printf("Cannot open export file.\n");  
         return -1;  
     }  
     fprintf(fp, "%d", gpio);  
     fclose(fp);  
   
     sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);  
     if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL)   
     {  
         printf("Cannot open %s.\n",s);  
         return -1;  
     }  
     fprintf(fp, "out");  
     fclose(fp);  
           
     sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);  
   
     if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL)   
     {  
         printf("Cannot open %s.\n",s1);  
         return -1;  
     }  
     strcpy(buffer,"1");  
     fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);         
     fclose(fp);  
     return 1;  
 }  

[cpp]  view plain copy  
 int set_io_value_low(int gpio)  
 {  
     FILE *fp;  
     char buffer[10];  
     int value;  
     char s[50]="";  
     char s1[50]="";  
     if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL)   
     {  
         printf("Cannot open export file.\n");  
         return -1;  
     }  
     fprintf(fp, "%d", gpio);  
     fclose(fp);  
   
     sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);  
     if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL)   
     {  
         printf("Cannot open %s.\n",s);  
         return -1;  
     }  
     fprintf(fp, "out");  
     fclose(fp);  
           
     sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);  
   
     if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL)   
     {  
         printf("Cannot open %s.\n",s1);  
         return -1;  
     }  
     strcpy(buffer,"0");  
     fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);         
     fclose(fp);  
     return 1;  
   
 }  