ORB-SLAM2搭建详细过程

2024-05-06 14:38
文章标签 搭建 详细 过程 orb slam2

本文主要是介绍ORB-SLAM2搭建详细过程,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

ORB-SLAM2搭建详细过程

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  ORB-SLAM是15年一个西班牙博士做的[1],工程效果来看,是目前最好的了。ORB-SLAM是针对单目做的slam,最新的是ORB-SLAM2,支持单目、双目和RGB-D接口。这里对ORB-SLAM2的环境搭建做一个记录,里面遇到的坑也有解决办法,可以参考。

系统环境:Ubuntu14.04

1.设置root密码(若为新装的系统):

(1)打开一个终端Ternimal,输入

sudo passwd

然后设置root用户的密码
(2)新建文件夹:

mkdir ORB_SLAM
cd ORB_SLAM

2.安装必备软件:

(1)更新apt库

sudo apt-get update

(2)安装git

sudo apt-get install git

(3)安装cmake

sudo apt-get install cmake

(4)安装Pangolin
安装依赖:
a、opengl:
b、GLEW:

sudo apt-get install l

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