本文主要是介绍PCL 点云生成深度图，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
点云生成深度图
- 一.介绍
- 1.1 深度图
- 1.2 主要函数
- 二.代码示例
- 三.结果示例
一.介绍
1.1 深度图
点云深度图：是一种二维图像，用于表示三维点云中每个点的深度信息。它将每个点的深度值映射到一个像素上，深度值表示点到相机或参考平面的距离。深度图可以用来估计场景的几何结构，包括物体的距离、形状和大小等信息。
1.2 主要函数
template <typename PointCloudType> void
RangeImag这篇关于PCL 点云生成深度图的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
