在写一个嵌入式Linux构建的初级教程,先放上两篇,请大家拍拍转。

本文主要是介绍在写一个嵌入式Linux构建的初级教程,先放上两篇,请大家拍拍转。,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

构建嵌入式Linux系统初级实践教程(一) 

通过动手实践来学习嵌入式Linux系统,是一个行之有效的方法。本文以O'REILLY出版的经典书籍Building embedded linux systems(第二版)为蓝本,从动手实践的角度,循序渐渐地介绍了嵌入式Linux系统的构建方法,可以作为初学者的入门指导。
本文为初级教程,后续还会有中级和高级教程。初级教程的目标是“学会”,中级教程瞄准于能实际应用的系统,而高级教程则希望能讨论一些有创新性的高级专题。本文采用我喜欢的step by step的叙述方式,便于读者理解和掌握,对概念性的内容则不做过多说明,读者可参考Building embedded linux systems(第二版)的相关内容。

1、准备目标单板
学习嵌入式Linux系统的前提是有一块目标单板。对于初学者而言,使用软件模拟器做目标单板是不错的选择,既不花费额外的金钱,又不用担心损坏硬件。
本文的目标单板选择QEMU软件模拟器的ARM VersatilePB单板,它的硬件构成是:
- ARM926E, ARM1136 or Cortex-A8 CPU 
- PL190 Vectored Interrupt Controller 
- Four PL011 UARTs 
- SMC 91c111 Ethernet adapter 
- PL110 LCD controller 
- PL050 KMI with PS/2 keyboard and mouse. 
- PCI host bridge. Note the emulated PCI bridge only provides access to PCI memory space. It does not provide access to PCI IO space. This means some devices 

(eg. ne2k_pci NIC) are not usable, and others (eg. rtl8139 NIC) are only usable when the guest drivers use the memory mapped control registers. 
- PCI OHCI USB controller. 
- LSI53C895A PCI SCSI Host Bus Adapter with hard disk and CD-ROM devices. 
- PL181 MultiMedia Card Interface with SD card. 


一般的Linux发行版都有QEMU软件,可直接安装使用。如果要使用最新版本,可以到QEMU的主页下载源码自行编译。

2、准备交叉编译工具链
我们选用CodeSourcery出品的ARM 交叉编译工具链,可从 http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm  下载。我使用的是2009q1版本,现在已有更新的版本。下载软件压缩包后,在主目录解压:
tar xf arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
然后修改 ~/.bash_profile 文件,把工具链的bin目录加到PATH中
export PATH=${PATH}:~/arm-2009q1/bin

3、让目标板跑起来!
有了交叉编译工具链,我们就可以编译一个最简单的内核,让目标板跑起来了。从 http://www.kernel.org 下载Linux内核源码,我用的是2.6.29.4版本。解压后,进入Linux内核源
码目录,执行
make ARCH=arm allnoconfig
然后再执行
make ARCH=arm menuconfig
增加下面的内核配置项:
System Type --> Versatile platform type --> Support Versatle/PB platform
Device Drivers --> Character devices --> Serial drivers --> ARM AMBA PL011 serial port support --> support for console on AMBA serial port

保存配置,退出后,执行下面的命令编译内核:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
内核编译成功后,用下面的命令启动QEMU模拟器
qemu-system-arm -M versatilepb -kernel ~/linux-2.6.29.4/arch/arm/boot/zImage -nographic -append "console=ttyAMA0"
目标板开始启动内核运行起来了,但最后却挂死,打出 kernel panic 信息。这并不奇怪,因为我们还没有构建根文件系统呢。不过,目标板运行到 kernel panic,说明了两件事
情:
(1)交叉编译工具链能正常工作
(2)模拟器的目标板能正常工作
因为我们把目标板的串口输出定向到当前的命令命令行终端,所以在目标板挂死后,可直接关闭此命令行终端退出目标板的运行;也可以另开一个命令行终端,执行
killall qemu-system-arm
命令来退出目标板的运行。

(原文在: http://linuxman.blog.ccidnet.com/blog-htm-do-showone-uid-60710-type-blog-itemid-5168172.html


构建嵌入式Linux系统初级实践教程(二) 

4、构建根文件系统 
准备一个rootfs的作为根文件系统的构建目录: 
mkdir ~/rootfs 
现在我们可以开始构建根文件系统了。 

我们先把交叉编辑工具链里为target准备的库文件拷到构建目录中。 
mkdir ~/rootfs/lib 
cd ~/arm-2009q1/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib 
cp -a * ~/rootfs/lib 
cd ~/rootfs/lib 
arm-none-linux-gnueabi-strip *.so
 

有了库文件,我们再来构建命令程序。我们选用busybox,并使用它的缺省配置。进入busybox源码目录,执行 
make ARCH=arm defconfig 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- 
在我环境下,有两个命令编译失败,为了简单,我们直接禁用它们。执行 
make ARCH=arm menuconfig 
然后禁选下面两项: 
Miscellaneous Utilities --> inotifyd 
Networking Utilities --> ip tunnel
 
保存配置后,再重新编译: 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- 
编译完成后,安装到rootfs目录中: 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- CONFIG_PREFIX=~/rootfs install 
(关于busybox更详细的说明,请参考:精通initramfs构建step by step (三):busyboxhttp://linuxman.blog.ccidnet.com/blog-htm-do-showone-uid-60710-type-blog-itemid-630156.html) 

现在rootfs已经有了一些目录和文件,我们再补充一些关键的目录和文件。 
cd ~/rootfs 
mkdir dev sys proc etc mnt 
mknod dev/console c 5 1
 (这条命令需要以root权限执行) 

至此,一个基本的根文件系统已经构建好了。为了尽快看到效果,我们把根文件系统打包成initramfs。在打包前,我们要在rootfs的根目录中创建一个名为init的文件,其内容是: 
#!/bin/sh 
mount -t proc proc /proc 
mount -t sysfs sysfs /sys 
mdev -s 
exec /sbin/init 
好了,开始打包: 
find . | cpio -H newc -o | gzip -9 > ../arm-busybox.cpio.gz 
(关于initramfs更详细的说明,请参考:精通initramfs构建step by step :总目录http://linuxman.blog.ccidnet.com/blog-htm-do-showone-uid-60710-type-blog-itemid-1100709.html) 

前面编译的内核,还需要增加新的配置项: 
Kernel Features --> Use the ARM EABI to compile the kernel 
Userspace binary formats --> Kernel support for ELF binaries 
General Setup --> initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support
 
保存配置后,再重新编译内核。 

内核和initramfs都有了,我们再次让目标板跑起来: 
qemu-system-arm -M versatilepb -kernel ~/linux-2.6.29.4/arch/arm/boot/zImage -initrd ~/arm-busybox.cpio.gz -nographic -append "console=ttyAMA0" 
——你看到了什么? 


(原文在: http://linuxman.blog.ccidnet.com/blog-htm-do-showone-uid-60710-type-blog-itemid-5861227.html

这篇关于在写一个嵌入式Linux构建的初级教程,先放上两篇,请大家拍拍转。的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


原文地址:
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.chinasem.cn/article/949057

相关文章

Linux之platform平台设备驱动详解

《Linux之platform平台设备驱动详解》Linux设备驱动模型中,Platform总线作为虚拟总线统一管理无物理总线依赖的嵌入式设备,通过platform_driver和platform_de... 目录platform驱动注册platform设备注册设备树Platform驱动和设备的关系总结在 l

linux批量替换文件内容的实现方式

《linux批量替换文件内容的实现方式》本文总结了Linux中批量替换文件内容的几种方法,包括使用sed替换文件夹内所有文件、单个文件内容及逐行字符串,强调使用反引号和绝对路径,并分享个人经验供参考... 目录一、linux批量替换文件内容 二、替换文件内所有匹配的字符串 三、替换每一行中全部str1为st

Spring Boot Maven 插件如何构建可执行 JAR 的核心配置

《SpringBootMaven插件如何构建可执行JAR的核心配置》SpringBoot核心Maven插件,用于生成可执行JAR/WAR,内置服务器简化部署,支持热部署、多环境配置及依赖管理... 目录前言一、插件的核心功能与目标1.1 插件的定位1.2 插件的 Goals(目标)1.3 插件定位1.4 核

使用Python构建一个高效的日志处理系统

《使用Python构建一个高效的日志处理系统》这篇文章主要为大家详细讲解了如何使用Python开发一个专业的日志分析工具,能够自动化处理、分析和可视化各类日志文件,大幅提升运维效率,需要的可以了解下... 目录环境准备工具功能概述完整代码实现代码深度解析1. 类设计与初始化2. 日志解析核心逻辑3. 文件处

Linux进程CPU绑定优化与实践过程

《Linux进程CPU绑定优化与实践过程》Linux支持进程绑定至特定CPU核心,通过sched_setaffinity系统调用和taskset工具实现,优化缓存效率与上下文切换,提升多核计算性能,适... 目录1. 多核处理器及并行计算概念1.1 多核处理器架构概述1.2 并行计算的含义及重要性1.3 并

Linux线程之线程的创建、属性、回收、退出、取消方式

《Linux线程之线程的创建、属性、回收、退出、取消方式》文章总结了线程管理核心知识:线程号唯一、创建方式、属性设置(如分离状态与栈大小)、回收机制(join/detach)、退出方法(返回/pthr... 目录1. 线程号2. 线程的创建3. 线程属性4. 线程的回收5. 线程的退出6. 线程的取消7.

Linux下进程的CPU配置与线程绑定过程

《Linux下进程的CPU配置与线程绑定过程》本文介绍Linux系统中基于进程和线程的CPU配置方法,通过taskset命令和pthread库调整亲和力,将进程/线程绑定到特定CPU核心以优化资源分配... 目录1 基于进程的CPU配置1.1 对CPU亲和力的配置1.2 绑定进程到指定CPU核上运行2 基于

golang程序打包成脚本部署到Linux系统方式

《golang程序打包成脚本部署到Linux系统方式》Golang程序通过本地编译(设置GOOS为linux生成无后缀二进制文件),上传至Linux服务器后赋权执行,使用nohup命令实现后台运行,完... 目录本地编译golang程序上传Golang二进制文件到linux服务器总结本地编译Golang程序

Linux下删除乱码文件和目录的实现方式

《Linux下删除乱码文件和目录的实现方式》:本文主要介绍Linux下删除乱码文件和目录的实现方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录linux下删除乱码文件和目录方法1方法2总结Linux下删除乱码文件和目录方法1使用ls -i命令找到文件或目录

Linux在线解压jar包的实现方式

《Linux在线解压jar包的实现方式》:本文主要介绍Linux在线解压jar包的实现方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录linux在线解压jar包解压 jar包的步骤总结Linux在线解压jar包在 Centos 中解压 jar 包可以使用 u