番外篇百分百解决XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual

番外篇百分百解决XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml‘ has no Root Element.报错

本文主要是介绍番外篇百分百解决XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml‘ has no Root Element.报错，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

出现的问题

在使用rqt工具时，报错如图所示：

[ERROR] [1627898425.729156095]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing..
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml" in package "rqt_virtual_joy" not found
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml" in package "rqt_virtual_joy" not found

解决的办法

在根目录下找到路径：/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy

在该目录下启动终端，运行：

sudo nautilus

这是为了获得足够的权限，不然新建不了文件，会提示：touch: 无法创建'plugin.xml': 权限不够

不要关闭这个终端，保持着，然后打开一个新的终端，仍然在/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy目录下：

touch plugin.xml

再运行：

sudo chmod 666 plugin.xml

这个命令将只读文件改为可读可写。

在ROS官网找到rqt_virtual_joy/plugin.xml，复制文件内容，将下面的代码复制到plugin.xml文件中去即可：

<library path="src"><class name="My Plugin" type="rqt_virtual_joy.virtual_joy_module.MyPlugin" base_class_type="rqt_gui_py::Plugin"><description>An example Python GUI plugin to create a great user interface.</description><qtgui><group><label>Robot Tools</label></group><!-- <group><label>Subgroup</label></group> --><label>Virtual Joystick</label><icon type="file">resource/input-gaming.png</icon><statustip>Great user interface to provide real value.</statustip></qtgui></class>
</library>

保存，关闭文件。退出终端，完成。