本文主要是介绍被安装劝退？学习ROS的看过来，输入法都安装好了的系统，等你白嫖！，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
看了这边文章，那么恭喜你了，你将不会再为"由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654"、“Failed to fetch 错误”、“ERROR: cannot download default sources list from:”、“ERROR: cannot download default sources list from ”、“出现错误：python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装”等各种错误折磨。总之就是很爽！！
1.前提说明
本文主要是针对使用虚拟机安装Ubuntu和ROS的小伙伴，如果你是个Ubuntu惯犯或者双系统的大佬，请绕路。众所周知，ROS安装起来很要命，我装了两天，于是，为了帮助学习ROS的小伙伴不用像我这么痛苦，把已经能丝滑使用的系统共享出来。
2.镜像简要说明
这是利用VMware虚拟机软件克隆的。
Ubuntu18.04版本
已安装ROS
已安装搜狗输入法
系统设置的用户名是Wood，密码是123456，大家安装好之后可以自行修改。
3.安装镜像
2.1安装VMWare虚拟机
首先你需要安装VMware虚拟机：可以根据下面的帖进行操作。
第一弹 VM上安装Linux系统(Ubuntu)
完成到第三步就行。
安装完成后是这样的：
2.2 下载克隆系统
记得下载到的目录所在硬盘应留有足够大的空间，这玩意解压之后蛮大的，大约有十六七个G。应该随着库的安装和使用缓存的增多，越用越大。
如果安装的镜像文件有什么问题，欢迎留言或者私信，压缩包我应该是解压之后往虚拟机上试了的没问题再上传网盘的。
（小提示：可以去某夕夕平台上买个一天的会员，大概也就一两块钱，不受限速的气，还是蛮划算的，平时也用不上会员，现买现用，真香）
下载“UbuntuX64_copy.7z”压缩文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1EDF_oP-_Lh6aafTqcMvEcw
提取码：6nf8
（这是.7z格式的压缩包，好像占得内存小一点）
或者下载：
下载“UbuntuX64_copy.zip”压缩文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/11_XD1Fu0Kskz2m9BUZcAxg
提取码：pjal
（这是.zip格式的，大一点，里面内容都是一样的，从一个文件夹压缩的，当备用的地址吧）
为了保证压缩的没有问题，我自己解压一遍亲测一次。
经过漫长的等待，终于解压完成了。检查一下里面的内容：
2.3 加载克隆系统
然后界面就是这样了：
把这个地方改成自动检测：
2.4 开机测试
点下开机绿三角，开始开机。
等了一下会，直接进入桌面（我设置了自动登录，所以开机没有输入密码这个环节）：
随便打开一个文本，输入文字，会调用已经安装的搜狗输入法：
随便使用一个命令符：
换什么源都有这个问题：
但是不影响什么，ros运行没有问题。可能是连接被墙了吧。
2.5 修改用户名和密码
我设置的账号和密码要是配不上你这靓仔，自己更改吧。在设置里：
修改账号密码：
3.调试ROS
可以参考 ： 第六弹 ROS命令行工具（单击打开）
在三个终端（快捷键：Ctrl + Alt +T键）分别输入：
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key实现用键盘控制小乌龟运动：
如果可以用键盘控制小海龟，那么恭喜你，就可以好好学ROS的基本内容了。
4. 赠品
基础版：
【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程
提升版：
ROS九讲：链接：https://pan.baidu.com/s/1nMvgFUxTeMyHC1TSxePqEg 提取码：wm5j
我是刃小木，希望你关注！
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