RK3588使能UART串口设备，并生成/dev/ttySx设备节点，GPIO控制

2024-04-29 05:20
文章标签 生成 串口 控制 节点 设备 uart gpio dev rk3588 使能 ttysx

本文主要是介绍RK3588使能UART串口设备，并生成/dev/ttySx设备节点，GPIO控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1、如何在rk3588使能uart设备，并生成/dev/ttySx设备节点

1.1 dts中添加对应的节点

1.1.1 在Y:\rk3588_android\kernel-5.10\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3588s.dtsi找到串口3肯串口9的名称

    uart3: serial@feb60000 {compatible = "rockchip,rk3588-uart", "snps,dw-apb-uart";reg = <0x0 0xfeb60000 0x0 0x100>;interrupts = <GIC_SPI 334 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&cru SCLK_UART3>, <&cru PCLK_UART3>;clock-names = "baudclk", "apb_pclk";reg-shift = <2>;reg-io-width = <4>;dmas = <&dmac0 12>, <&dmac0 13>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;status = "disabled";};uart9: serial@febc0000 {compatible = "rockchip,rk3588-uart", "snps,dw-apb-uart";reg = <0x0 0xfebc0000 0x0 0x100>;interrupts = <GIC_SPI 340 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&cru SCLK_UART9>, <&cru PCLK_UART9>;clock-names = "baudclk", "apb_pclk";reg-shift = <2>;reg-io-width = <4>;dmas = <&dmac2 11>, <&dmac2 12>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer>;status = "disabled";};

由此可知名称为uart3、uart9.

1.1.2 在Y:\rk3588_android\kernel-5.10\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3588s-pinctrl.dtsi查找RK_PA6、RK_PA5对应哪个节点，可知对应uart3m2_xfer，所以下面pinctrl的节点应该写uart3m2_xfer。uart9类似

        /omit-if-no-ref/uart3m2_xfer: uart3m2-xfer {rockchip,pins =/* uart3_rx_m2 */<4 RK_PA6 10 &pcfg_pull_up>,/* uart3_tx_m2 */<4 RK_PA5 10 &pcfg_pull_up>;};uart9m2_xfer: uart9m2-xfer {rockchip,pins =/* uart9_rx_m2 */<3 RK_PD4 10 &pcfg_pull_up>,/* uart9_tx_m2 */<3 RK_PD5 10 &pcfg_pull_up>;};

1.1.3 在Y:\rk3588_android\kernel-5.10\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3588-nvr-demo-v10-android.dts重新写uart3、uart9节点，重新定义部分属性：

&uart9 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart9m2_xfer>;status = "okay";
};
​
&uart3 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart3m2_xfer>;status = "okay";
};

1.2 rk3588 引脚标号怎么计算
//GPIO0_B7 --> 0*32 + (B-A)*8 + 7 = 15
//GPIO0_C6 --> 0*32 + (C-A)*8 + 6 = 22
//GPIO0_C5 --> 0*32 + (C-A)*8 + 5 = 21 
//GPIO0_C4 --> 0*32 + (C-A)*8 + 4 = 20

2 、串口3和串口9以及GPIO控制代码

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
​
int gpio_export(int gpioNum)
{int fd = -1;char buf[4] = {0,};
​if(gpioNum == -1) {printf("gpio=-1\n");return -1;}
​sprintf(buf, "%d", gpioNum);fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);if (fd < 0) {printf("fail to export gpio[%d]\n", gpioNum);return -1;}
​write(fd, buf, sizeof(buf));close(fd);printf("export gpio[%d] ok\n", gpioNum);return 0;
}
​
int gpio_unexport(int gpioNum)
{int fd = -1;char buf[4] = {0,};
​if(gpioNum == -1)return -1;
​sprintf(buf, "%d", gpioNum);fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);if (fd < 0) {printf("no export gpio[%d]\n", gpioNum);return -1;}
​write(fd, buf, sizeof(buf));close(fd);return 0;
}
​
int gpio_set_direction(int gpioNum, const char* direct)  //direct: "in", "out"
{int fd = -1;char path[48] = {0,};
​if(gpioNum == -1)return -1;
​sprintf(path, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpioNum);fd = open(path, O_WRONLY);if (fd < 0) {printf("fail direction[%s] gpio[%d]\n", direct, gpioNum);return -1;}
​write(fd, direct, sizeof(direct));close(fd);return 0;
}
​
int gpio_get_value(int gpioNum)
{int gpio_fd = -1;char path[48] = {0,};char gpio_value = 0;if(gpioNum == -1)return -1;snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpioNum);gpio_fd = open(path, O_RDONLY);if (gpio_fd < 0) {perror("Failed to open GPIO sysfs file");return -1;}
​if (read(gpio_fd, &gpio_value, sizeof(gpio_value)) < 0) {perror("Failed to read GPIO value");close(gpio_fd);return -1;}close(gpio_fd);
​return atoi(&gpio_value);
}
​
int gpio_set_value(int gpioNum, int value)
{int fd = -1;char buf[4] = {0,};char path[48] = {0,};
​if(gpioNum == -1)return -1;sprintf(buf, "%d", value);sprintf(path, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpioNum);
​fd = open(path, O_WRONLY);if (fd < 0) {printf( "fail to open gpio[%d]\n", gpioNum);return -1;}
​write(fd, buf, 4);close(fd);return 0;
}
​
int uart_open_dev(const char *dev_name)
{int fd = -1;if (!strcmp(dev_name, "RS232")) {fd = open("/dev/ttyS3", O_RDWR | O_NOCTTY);if (fd == -1) {perror("Failed to open the serial port");return -1;}} else if (!strcmp(dev_name, "RS485")) {fd = open("/dev/ttyS9", O_RDWR | O_NOCTTY);if (fd == -1) {perror("Failed to open the serial port");return -1;}}return fd;
}
​
int uart_send_data(int fd, char *data)
{ssize_t bytesWritten = write(fd, data, strlen(data));if (bytesWritten == -1) {perror("Failed to write to serial port");return -1;}return 0;
}
​
int uart_read_data(int fd, char *data)
{ssize_t bytesRead = 0;bytesRead = read(fd, data, sizeof(data));return bytesRead;
}
​
int uart_set_baudrate(int fd, int baudrate)
{struct termios options;tcgetattr(fd, &options);// 设置串口波特率cfsetispeed(&options, baudrate);cfsetospeed(&options, baudrate);// 8个数据位，无奇偶校验，一个停止位options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag |= CS8;// 使能接收和本地模式options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// 设置为原始模式options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);options.c_oflag &= ~OPOST;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);return 0;
}
​
void uart_close_dev(int fd)
{close(fd);
}
​
​
#if 1
//GPIO0_B7 --> 0*32 + (B-A)*8 + 7 = 15
//GPIO0_C6 --> 0*32 + (C-A)*8 + 6 = 22
//GPIO0_C5 --> 0*32 + (C-A)*8 + 5 = 21 
//GPIO0_C4 --> 0*32 + (C-A)*8 + 4 = 20
​
#define GPIO0_C6    22
#define GPIO0_C5    21
#define GPIO0_C4    20  
void gpio_init(void)
{gpio_export(GPIO0_C6);gpio_export(GPIO0_C5);gpio_export(GPIO0_C4);gpio_set_direction(GPIO0_C6, "out");  //设置为输出gpio_set_direction(GPIO0_C5, "out");  //设置为输出gpio_set_direction(GPIO0_C4, "in");   //设置为输入gpio_set_value(GPIO0_C6, 1);//输出高电平gpio_set_value(GPIO0_C5, 0);//输出低电平
}
​
void gpio_exit(void)
{gpio_unexport(GPIO0_C6);gpio_unexport(GPIO0_C5);gpio_unexport(GPIO0_C4);
}
​
int main(int argc, char *argv[]) 
{printf("argc = %d, argv[1] = %s\n", argc, argv[1]);if (!strcmp(argv[1], "RS485") || !strcmp(argv[1], "RS232")) {int fd = uart_open_dev(argv[1]);uart_set_baudrate(fd, B115200);char buffer[256];char sendData[256] = "Hello, serial port!\n";ssize_t bytesRead;while (1) {bytesRead = uart_read_data(fd, buffer);if (bytesRead > 0) {printf("Received %zd bytes: %.*s\n", bytesRead, (int)bytesRead, buffer);uart_send_data(fd, sendData);}}uart_close_dev(fd);} else {gpio_init();while (1) {if (gpio_get_value(GPIO0_C4)) {printf("GPIO0_C4 is high level\n");gpio_set_value(GPIO0_C6, 1);//输出高电平gpio_set_value(GPIO0_C5, 1);//输出高电平} else {printf("GPIO0_C4 is low level\n");gpio_set_value(GPIO0_C6, 0);//输出低电平gpio_set_value(GPIO0_C5, 0);//输出低电平}usleep(200 * 1000);}gpio_exit();}return 0;
}
#endif

这篇关于RK3588使能UART串口设备，并生成/dev/ttySx设备节点，GPIO控制的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/945205。

相关文章

Java使用Javassist动态生成HelloWorld类

Java使用Javassist动态生成HelloWorld类

《Java使用Javassist动态生成HelloWorld类》Javassist是一个非常强大的字节码操作和定义库,它允许开发者在运行时创建新的类或者修改现有的类,本文将简单介绍如何使用Javass... 目录1. Javassist简介2. 环境准备3. 动态生成HelloWorld类3.1 创建CtC
阅读更多...
SpringBoot 多环境开发实战(从配置、管理与控制)

SpringBoot 多环境开发实战(从配置、管理与控制)

《SpringBoot多环境开发实战(从配置、管理与控制)》本文详解SpringBoot多环境配置,涵盖单文件YAML、多文件模式、MavenProfile分组及激活策略,通过优先级控制灵活切换环境... 目录一、多环境开发基础（单文件 YAML 版）（一）配置原理与优势（二）实操示例二、多环境开发多文件版
阅读更多...
Python从Word文档中提取图片并生成PPT的操作代码

Python从Word文档中提取图片并生成PPT的操作代码

《Python从Word文档中提取图片并生成PPT的操作代码》在日常办公场景中,我们经常需要从Word文档中提取图片,并将这些图片整理到PowerPoint幻灯片中,手动完成这一任务既耗时又容易出错,... 目录引言背景与需求解决方案概述代码解析代码核心逻辑说明总结引言在日常办公场景中，我们经常需要从 W
阅读更多...
C#使用Spire.XLS快速生成多表格Excel文件

C#使用Spire.XLS快速生成多表格Excel文件

《C#使用Spire.XLS快速生成多表格Excel文件》在日常开发中,我们经常需要将业务数据导出为结构清晰的Excel文件,本文将手把手教你使用Spire.XLS这个强大的.NET组件,只需几行C#... 目录一、Spire.XLS核心优势清单1.1 性能碾压：从3秒到0.5秒的质变1.2 批量操作的优雅
阅读更多...
Python使用python-pptx自动化操作和生成PPT

Python使用python-pptx自动化操作和生成PPT

《Python使用python-pptx自动化操作和生成PPT》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用python-pptx库实现PPT自动化,并提供实用的代码示例和应用场景,感兴趣的小伙伴可以跟随小编... 目录使用python-pptx操作PPT文档安装python-pptx基础概念创建新的PPT文档查看
阅读更多...
在ASP.NET项目中如何使用C#生成二维码

在ASP.NET项目中如何使用C#生成二维码

《在ASP.NET项目中如何使用C#生成二维码》二维码（QRCode）已广泛应用于网址分享,支付链接等场景,本文将以ASP.NET为示例,演示如何实现输入文本/URL,生成二维码,在线显示与下载的完整... 目录创建前端页面（Index.cshtml）后端二维码生成逻辑（Index.cshtml.cs）总结
阅读更多...
Python实现数据可视化图表生成(适合新手入门)

Python实现数据可视化图表生成(适合新手入门)

《Python实现数据可视化图表生成(适合新手入门)》在数据科学和数据分析的新时代,高效、直观的数据可视化工具显得尤为重要,下面：本文主要介绍Python实现数据可视化图表生成的相关资料,文中通过... 目录前言为什么需要数据可视化准备工作基本图表绘制折线图柱状图散点图使用Seaborn创建高级图表箱线图热
阅读更多...
SQLServer中生成雪花ID(Snowflake ID)的实现方法

SQLServer中生成雪花ID(Snowflake ID)的实现方法

《SQLServer中生成雪花ID(SnowflakeID)的实现方法》：本文主要介绍在SQLServer中生成雪花ID(SnowflakeID)的实现方法,文中通过示例代码介绍的非常详细,... 目录前言认识雪花ID雪花ID的核心特点雪花ID的结构（64位）雪花ID的优势雪花ID的局限性雪花ID的应用场景
阅读更多...
Django HTTPResponse响应体中返回openpyxl生成的文件过程

Django HTTPResponse响应体中返回openpyxl生成的文件过程

《DjangoHTTPResponse响应体中返回openpyxl生成的文件过程》Django返回文件流时需通过Content-Disposition头指定编码后的文件名,使用openpyxl的sa... 目录Django返回文件流时使用指定文件名Django HTTPResponse响应体中返回openp
阅读更多...
Spring Boot集成/输出/日志级别控制/持久化开发实践

Spring Boot集成/输出/日志级别控制/持久化开发实践

《SpringBoot集成/输出/日志级别控制/持久化开发实践》SpringBoot默认集成Logback,支持灵活日志级别配置（INFO/DEBUG等）,输出包含时间戳、级别、类名等信息,并可通过... 目录一、日志概述1.1、Spring Boot日志简介1.2、日志框架与默认配置1.3、日志的核心作用
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2