RK3588使能UART串口设备，并生成/dev/ttySx设备节点，GPIO控制

2024-04-29 05:20
文章标签 生成 串口 控制 节点 设备 uart gpio dev rk3588 使能 ttysx

本文主要是介绍RK3588使能UART串口设备，并生成/dev/ttySx设备节点，GPIO控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1、如何在rk3588使能uart设备，并生成/dev/ttySx设备节点

1.1 dts中添加对应的节点

1.1.1 在Y:\rk3588_android\kernel-5.10\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3588s.dtsi找到串口3肯串口9的名称

    uart3: serial@feb60000 {compatible = "rockchip,rk3588-uart", "snps,dw-apb-uart";reg = <0x0 0xfeb60000 0x0 0x100>;interrupts = <GIC_SPI 334 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&cru SCLK_UART3>, <&cru PCLK_UART3>;clock-names = "baudclk", "apb_pclk";reg-shift = <2>;reg-io-width = <4>;dmas = <&dmac0 12>, <&dmac0 13>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;status = "disabled";};uart9: serial@febc0000 {compatible = "rockchip,rk3588-uart", "snps,dw-apb-uart";reg = <0x0 0xfebc0000 0x0 0x100>;interrupts = <GIC_SPI 340 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&cru SCLK_UART9>, <&cru PCLK_UART9>;clock-names = "baudclk", "apb_pclk";reg-shift = <2>;reg-io-width = <4>;dmas = <&dmac2 11>, <&dmac2 12>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer>;status = "disabled";};

由此可知名称为uart3、uart9.

1.1.2 在Y:\rk3588_android\kernel-5.10\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3588s-pinctrl.dtsi查找RK_PA6、RK_PA5对应哪个节点，可知对应uart3m2_xfer，所以下面pinctrl的节点应该写uart3m2_xfer。uart9类似

        /omit-if-no-ref/uart3m2_xfer: uart3m2-xfer {rockchip,pins =/* uart3_rx_m2 */<4 RK_PA6 10 &pcfg_pull_up>,/* uart3_tx_m2 */<4 RK_PA5 10 &pcfg_pull_up>;};uart9m2_xfer: uart9m2-xfer {rockchip,pins =/* uart9_rx_m2 */<3 RK_PD4 10 &pcfg_pull_up>,/* uart9_tx_m2 */<3 RK_PD5 10 &pcfg_pull_up>;};

1.1.3 在Y:\rk3588_android\kernel-5.10\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3588-nvr-demo-v10-android.dts重新写uart3、uart9节点，重新定义部分属性：

&uart9 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart9m2_xfer>;status = "okay";
};
​
&uart3 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart3m2_xfer>;status = "okay";
};

1.2 rk3588 引脚标号怎么计算
//GPIO0_B7 --> 0*32 + (B-A)*8 + 7 = 15
//GPIO0_C6 --> 0*32 + (C-A)*8 + 6 = 22
//GPIO0_C5 --> 0*32 + (C-A)*8 + 5 = 21 
//GPIO0_C4 --> 0*32 + (C-A)*8 + 4 = 20

2 、串口3和串口9以及GPIO控制代码

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
​
int gpio_export(int gpioNum)
{int fd = -1;char buf[4] = {0,};
​if(gpioNum == -1) {printf("gpio=-1\n");return -1;}
​sprintf(buf, "%d", gpioNum);fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);if (fd < 0) {printf("fail to export gpio[%d]\n", gpioNum);return -1;}
​write(fd, buf, sizeof(buf));close(fd);printf("export gpio[%d] ok\n", gpioNum);return 0;
}
​
int gpio_unexport(int gpioNum)
{int fd = -1;char buf[4] = {0,};
​if(gpioNum == -1)return -1;
​sprintf(buf, "%d", gpioNum);fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);if (fd < 0) {printf("no export gpio[%d]\n", gpioNum);return -1;}
​write(fd, buf, sizeof(buf));close(fd);return 0;
}
​
int gpio_set_direction(int gpioNum, const char* direct)  //direct: "in", "out"
{int fd = -1;char path[48] = {0,};
​if(gpioNum == -1)return -1;
​sprintf(path, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpioNum);fd = open(path, O_WRONLY);if (fd < 0) {printf("fail direction[%s] gpio[%d]\n", direct, gpioNum);return -1;}
​write(fd, direct, sizeof(direct));close(fd);return 0;
}
​
int gpio_get_value(int gpioNum)
{int gpio_fd = -1;char path[48] = {0,};char gpio_value = 0;if(gpioNum == -1)return -1;snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpioNum);gpio_fd = open(path, O_RDONLY);if (gpio_fd < 0) {perror("Failed to open GPIO sysfs file");return -1;}
​if (read(gpio_fd, &gpio_value, sizeof(gpio_value)) < 0) {perror("Failed to read GPIO value");close(gpio_fd);return -1;}close(gpio_fd);
​return atoi(&gpio_value);
}
​
int gpio_set_value(int gpioNum, int value)
{int fd = -1;char buf[4] = {0,};char path[48] = {0,};
​if(gpioNum == -1)return -1;sprintf(buf, "%d", value);sprintf(path, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpioNum);
​fd = open(path, O_WRONLY);if (fd < 0) {printf( "fail to open gpio[%d]\n", gpioNum);return -1;}
​write(fd, buf, 4);close(fd);return 0;
}
​
int uart_open_dev(const char *dev_name)
{int fd = -1;if (!strcmp(dev_name, "RS232")) {fd = open("/dev/ttyS3", O_RDWR | O_NOCTTY);if (fd == -1) {perror("Failed to open the serial port");return -1;}} else if (!strcmp(dev_name, "RS485")) {fd = open("/dev/ttyS9", O_RDWR | O_NOCTTY);if (fd == -1) {perror("Failed to open the serial port");return -1;}}return fd;
}
​
int uart_send_data(int fd, char *data)
{ssize_t bytesWritten = write(fd, data, strlen(data));if (bytesWritten == -1) {perror("Failed to write to serial port");return -1;}return 0;
}
​
int uart_read_data(int fd, char *data)
{ssize_t bytesRead = 0;bytesRead = read(fd, data, sizeof(data));return bytesRead;
}
​
int uart_set_baudrate(int fd, int baudrate)
{struct termios options;tcgetattr(fd, &options);// 设置串口波特率cfsetispeed(&options, baudrate);cfsetospeed(&options, baudrate);// 8个数据位，无奇偶校验，一个停止位options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag |= CS8;// 使能接收和本地模式options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// 设置为原始模式options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);options.c_oflag &= ~OPOST;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);return 0;
}
​
void uart_close_dev(int fd)
{close(fd);
}
​
​
#if 1
//GPIO0_B7 --> 0*32 + (B-A)*8 + 7 = 15
//GPIO0_C6 --> 0*32 + (C-A)*8 + 6 = 22
//GPIO0_C5 --> 0*32 + (C-A)*8 + 5 = 21 
//GPIO0_C4 --> 0*32 + (C-A)*8 + 4 = 20
​
#define GPIO0_C6    22
#define GPIO0_C5    21
#define GPIO0_C4    20  
void gpio_init(void)
{gpio_export(GPIO0_C6);gpio_export(GPIO0_C5);gpio_export(GPIO0_C4);gpio_set_direction(GPIO0_C6, "out");  //设置为输出gpio_set_direction(GPIO0_C5, "out");  //设置为输出gpio_set_direction(GPIO0_C4, "in");   //设置为输入gpio_set_value(GPIO0_C6, 1);//输出高电平gpio_set_value(GPIO0_C5, 0);//输出低电平
}
​
void gpio_exit(void)
{gpio_unexport(GPIO0_C6);gpio_unexport(GPIO0_C5);gpio_unexport(GPIO0_C4);
}
​
int main(int argc, char *argv[]) 
{printf("argc = %d, argv[1] = %s\n", argc, argv[1]);if (!strcmp(argv[1], "RS485") || !strcmp(argv[1], "RS232")) {int fd = uart_open_dev(argv[1]);uart_set_baudrate(fd, B115200);char buffer[256];char sendData[256] = "Hello, serial port!\n";ssize_t bytesRead;while (1) {bytesRead = uart_read_data(fd, buffer);if (bytesRead > 0) {printf("Received %zd bytes: %.*s\n", bytesRead, (int)bytesRead, buffer);uart_send_data(fd, sendData);}}uart_close_dev(fd);} else {gpio_init();while (1) {if (gpio_get_value(GPIO0_C4)) {printf("GPIO0_C4 is high level\n");gpio_set_value(GPIO0_C6, 1);//输出高电平gpio_set_value(GPIO0_C5, 1);//输出高电平} else {printf("GPIO0_C4 is low level\n");gpio_set_value(GPIO0_C6, 0);//输出低电平gpio_set_value(GPIO0_C5, 0);//输出低电平}usleep(200 * 1000);}gpio_exit();}return 0;
}
#endif

这篇关于RK3588使能UART串口设备，并生成/dev/ttySx设备节点，GPIO控制的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/945205。

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