本文主要是介绍【知识】pycolmap.Sift.extract的参数和返回格式，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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import pycolmap# 比较推荐的参数
options = {"peak_threshold": 0.0066667,"edge_threshold": 10,"first_octave": -1,"num_octaves": 4,"normalization": pycolmap.Normalization.L2,# "max_num_features": 10000}
sift = pycolmap.Sift(options=options, device="auto")
k, d= sift.extract(img)
- keypoints: Nx4 的数组；格式为: x坐标, y坐标, scale, orientation。
- descriptors: Nx128 的数组；L2-normalized 后的描述符。
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