本文主要是介绍无人机+自组网：2U机架车载式自组网电台技术详解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
自组网的特点包括自发现、自动配置、自组织和自愈等。由于网络中的节点可以随时加入或离开，自组网需要能够自动感知拓扑结构的变化，并快速调整路由策略以适应新的网络环境。此外，自组网中的节点还需要具备节能、安全和分布式管理等特性，以满足不同应用场景的需求。
2U车载式自组网电台是针对车载系统标准设计的，它采用2U机架结构，适用于改装型特殊通信指挥车辆以及大型移动指挥车辆内的机架式安装。该设备具备自组网通信功能，这意味着它可以与自身车队编组通信组网，也可以与单兵设备、手持设备以及空中载体（如无人机和直升机）和周边基地台进行互联互通，实现快速建链通信。
在所有节点中，无论是视距还是非视距环境中，都不需要中心网关，所有节点的地位都是对等的。这意味着它们既可以作为终端节点，也可以作为中继节点或中心节点。这种设计使得通信不依赖于有线通信线路，可以迅速建立无线通信网络。
当考虑到无人机与自组网的结合时，这种电台技术为无人机提供了独特的优势。无人机可以作为一个移动节点，通过自组网电台与其他节点进行通信，从而扩展了通信范围和灵活性。无人机可以飞越复杂地形或难以接近的区域，为通信中继或信息收集提供重要支持。
传输距离：地面开阔环境可达20km以上，阻挡环境下1-5km（视阻挡环境而定），空中到地面大于100km。
主要特点:
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无中心组网：节点地位对等，可作为终端节点、中继节点或中心节点
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任意结构组网：节点自动识别选择带宽数据最优路由
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安全保密：通过工作频点、载波带宽、扰码等层层加密，支持DES加密
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抗干扰、抗毁：采用COFDM、MIMO、ARQ等技术，提高数据带宽与抗干扰性能
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多节点灵活组网：根据信道质量、速率、误码等指标，自动计算链路路由，灵活组网
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全IP组网互通：支持数据透传、多种系统互联互通，多媒体业务实时交互
参数推荐：
| 工作频率 | 1300~1500MHz | |
| 载波带宽 | 5/10/20MHz，灵活可配 | |
| 传输体制 | COFDM | |
| 调制方式 | BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自适应） | |
| 传输能力 | 峰值速率52Mbps@20MHz，可选配版本最高100Mbps | |
| 发射功率 | 20W | |
| 接收灵敏度 | -100dBm@5MHz | |
| 视频输入 | 支持IP网络视频输入和WIFI视频接入（HDMI/AV需定制） | |
| 组网功能 | 组网能力 | ≥64个节点 |
| 组网跳数 | ＞10跳 | |
| 网络拓扑 | 无中心网络、星型网、链状网、网状网等 | |
| 加密方式 | DES/AES128/AES256（可选配） | |
| 供电方式 | AC220V供电 | |
| 设备功耗 | 峰值功耗≤180W；典型功耗≤110W | |
车载式自组网电台的设计初衷在于提高通信的可靠性。传统的通信方式在面对复杂多变的环境时，如山区、城市高楼密集区等，信号传输往往受到极大的限制。而车载式自组网电台通过自主组网、多跳传输等技术手段，能够有效绕过这些信号传输的障碍，确保通信的稳定性和可靠性。
移动性强
车载式自组网电台的另一大优势在于其强大的移动性。相较于传统的固定式通信设备，车载式电台可以随车辆进行移动，不仅能够满足快速移动的通信需求，还能够在需要时迅速移动到指定位置，提供临时的通信支持。
快速部署与撤收
在应急通信、军事行动等场景中，快速部署和撤收通信设备至关重要。车载式自组网电台设计紧凑，安装简单，可以在极短的时间内完成部署，同样在撤收时也能够迅速完成，极大地提高了通信设备的使用效率。
自主组网能力强
车载式自组网电台具备强大的自主组网能力。在无需中心控制设备的情况下，各电台节点可以自主完成网络构建，形成一个分布式的通信网络。这种自主组网能力使得通信更加灵活，不依赖于外部设备或设施。
灵活适应多变环境
车载式自组网电台能够灵活适应各种多变的环境。无论是城市、乡村、山地还是水域，车载式电台都能够根据实际环境调整通信策略，确保通信的连续性和稳定性。
作战效能提升
在军事领域，车载式自组网电台的应用能够显著提升作战效能。通过实时、高效的通信，指挥人员可以更加迅速地获取战场信息，作出准确决策，从而提高整个作战行动的成功率。
成本效益优化
相较于传统的有线通信或依赖于基础设施的无线通信方式，车载式自组网电台无需大量的基础设施建设，降低了初期投入成本。同时，由于其高度的可移动性和灵活性，也大大减少了后期维护和管理成本，实现了成本效益的优化。
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