本文主要是介绍Linux设备树中的引脚控制（pinctrl）详细解析，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录标题
- 1. 设备树和pinctrl简介
- 1.1 设备树（Device Tree）简介
- 1.2 pinctrl子系统概述
- 2. 设备树中pinctrl的配置
- 2.1 基础概念
- 2.2 DTS文件中的pinctrl节点
- 2.3 引脚状态（Pin States）
- 3. 实际案例
在嵌入式Linux系统中，处理器的每个引脚可能有多种功能，如何在软件中配置这些引脚是至关重要的。Linux设备树中的pinctrl是用来配置这些多功能引脚的主要机制。本文将详细介绍如何在设备树中使用pinctrl。
1. 设备树和pinctrl简介
1.1 设备树（Device Tree）简介
设备树是ARM架构的一个新特性，它提供了一种描述硬件布局的方法，这使得同一个Linux内核可以运行在不同的硬件平台上。
1.2 pinctrl子系统概述
在设备树中，pinctrl子系统定义了引脚的配置，包括但不限于引脚的复用（MUX），上下拉（pull-up/pull-down），驱动能力（drive strength）等。
2. 设备树中pinctrl的配置
2.1 基础概念
- 引脚组（Pin groups）：是指一组具有相似功能的引脚。
- 引脚复用（Pin multiplexing）：是指选择特定引脚来执行特定功能。
2.2 DTS文件中的pinctrl节点
在DTS文件中，pinctrl的配置通常包括几个部分，如引脚组的定义、功能选择等。
&pinctrl {uart0_default: uart0-default {mux {groups = "uart0_tx", "uart0_rx";function = "uart0";};};
};
在上面的例子中：
&pinctrl引用了pinctrl设备。uart0_default是一个标签，代表UART0的默认pinctrl状态。groups定义了哪些引脚组被选为UART0的TX和RX。function指定了这些引脚的功能为UART0。
2.3 引脚状态（Pin States）
引脚状态是指引脚在特定模式下的配置。一个设备可能有多种模式和相应的引脚状态。
&spi0 {pinctrl-names = "default", "sleep";pinctrl-0 = <&spi0_default>;pinctrl-1 = <&spi0_sleep>;status = "okay";
};
在这个例子中，spi0设备定义了两种状态：默认状态和睡眠状态。
3. 实际案例
让我们来看一个实际的案例，如何为一个SPI设备定义pinctrl。
&pincontroller {spi_pins: spi-pins {groups = "spi0_mosi", "spi0_miso", "spi0_sck", "spi0_cs0";function = "spi0";};
};&spi0 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&spi_pins>;cs-gpios = <&gpio0 22 GPIO_ACTIVE_LOW>;status = "okay";
};
在这个案例中，我们定义了名为spi_pins的引脚状态，包含了SPI设备的所有相关引脚，并将它们的功能设置为spi0。然后在&spi0节点内，我们将这个状态设置为默认状态。
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