[总结] orb(Oriented FAST and Rotated BRIEF) 2.代码

本文主要是介绍[总结] orb(Oriented FAST and Rotated BRIEF) 2.代码，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

参考： ORB 特征提取算法（实践篇一） - Alex777 - 博客园

参考：【OpenCV学习笔记】之图像金字塔（Image Pyramid）_zhu_hongji的博客-CSDN博客_图像金字塔

1. 引言

1.1 图像金字塔（Image Pyramid）

尺度调整，可以用 resize

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