本文主要是介绍UE4_常见动画节点学习_Two Bone IK双骨骼IK，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
学习资料，仅供参考！
Two Bone IK 控制器将逆运动（IK）解算器应用于到如角色四肢等3关节链。
变量（ HandIKWeight ）被用于在角色的 hand_l 和 hand_r 控制器上驱动 关节目标位置（Joint Target Location） 属性。通过对数值进行调整，可决定角色持有武器的方式，而无需根据不同角色手动设置不同姿势的动画。
AnimGraph节点网络显示如下，可复制并粘贴到自己的动画蓝图中。
Two Bone IK属性
可在Two Bone IK节点的 细节 面板中找到以下属性：
| 属性 | 说明 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IK | |||||||||
| IK骨骼 | 要应用IK解算器的骨骼命名。此应为骨链末端的骨骼，如脚踝或腕骨。 | ||||||||
| 拉伸限制 | |||||||||
| X | 肢体最大长度的比率，用于决定缩放骨骼的时间。 | ||||||||
| Y | 平移组件的最大缩放量。 | ||||||||
| 允许拉伸 | 如为true，则可拉伸骨骼。 | ||||||||
| 末端执行器 | |||||||||
| 执行器空间骨骼命名 | 执行器位置空间设为BCSBoneSpace时，用作执行器位置的骨骼命名。 | ||||||||
| 获取执行器空间的旋转 | 启用时，执行器（组件、父或骨骼）的旋转将应用到IK骨骼。 | ||||||||
| 维持执行器Rel Rot | 启用"获取执行器空间的旋转"时，将覆盖此属性。 | ||||||||
| 执行器位置空间 | 效果器位置的参考帧。
| ||||||||
| 关节目标 | |||||||||
| 关节目标位置空间 | 关节目标位置的参考帧。
| ||||||||
| 关节目标空间骨骼名称 | 关节目标位置空间设为BCSBoneSpace时，用作关节目标位置的骨骼命名。 | ||||||||
Two Bone IK节点上默认公开以下引脚：
| 引脚 | 说明 | |
|---|---|---|
| 输入引脚 | ||
| 执行器位置 | 在执行器位置空间中指定位置执行器的向量。 | |
| 关节目标位置 | 在关节目标位置空间中指定位置关节目标的向量。 | |
大体计算过程：
joint target location用于保证joint节点在root、effector location和joint target location所构成的平面上。
root为ik骨骼的父节点的父节点，三个关节，两根骨骼。
（root到effector location）的单位向量与（root到joint target location的向量）做点积，得到（effector location到joint target location的向量）。
如果脚伸不直的话，我们需要求出三个关节中中间关节的位置joint，而（root到joint的骨骼长度）、（joint到ik骨骼（即effector location）的长度）和（root到effector location的向量长度）是已知的，知道了三边，我们可以用余弦定理求出（root到joint的骨骼长度）与（root到effector location的向量长度）之间的夹角r。
root到joint的向量求出，那么就知道了joint的位置了。
root到joint的向量正好为另外两个单位向量的和乘以模长，因为r角度已经求出，而r正对着的向量为（effector location到joint target location的向量）的单位向量。
点积意义如下：
余弦定理如下：
源码解析参考：
【UE5】深入理解动画模块7: 双骨骼IK算法与源码解析_哔哩哔哩_bilibili
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