mid_360建图和定位

2024-04-16 02:28

文章标签 定位 360 建图 mid

本文主要是介绍mid_360建图和定位，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

录制数据

roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch

使用fast-lio 建图

https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git

建图效果

使用python做显示

https://gitee.com/linjiey11/mid360/blob/master/show_pcd.py

使用 point_lio建图

https://github.com/hku-mars/Point-LIO

定位

https://github.com/HViktorTsoi/FAST_LIO_LOCALIZATION

这篇关于mid_360建图和定位的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/907572。 23002807@qq.com

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mid_360建图和定位

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使用fast-lio 建图

使用python做显示

使用 point_lio建图

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