本文主要是介绍ApolloStudio高手之路（22）：WebAPI（HTTP Server）的搭建和调用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
在现如今的智慧工厂项目中，对不同设备之间的通讯需求越来越多，目前较为普及的主要是WebService以及WebAPI，而且后者因其设计和部署的便利性将有逐步完全替代前者的趋势，ApolloStudio同时支持这两种通讯方式，本文将着重以WebAPI的通讯方式进行介绍。
WebAPI的搭建
在ApolloStudio中的，WebAPI主要是以脚本函数的方式进行创建：
开启服务：设置一个本地空闲的TCP端口号，带入到函数中传参当中作启动参数。
关闭服务：当程序执行完毕时，需手动调用该函数，即可关闭端口释放资源。
绑定节点：可以设置不同的节点所对应的处理函数。
我们根据上面的介绍编写测试脚本如下：
#-*- coding: UTF-8 -*-
#加载内嵌模块
import clr,sys,time,datetime,threading#后台线程监控系统状态
def subloopthread():while AS.Func_Sys_GetSysStatus():#获取系统状态，便于安全退出time.sleep(0.5)#系统执行完毕后，执行关闭操作AS.Func_HttpServer_Close()#节点func1绑定的函数，需保留入参inputdata
def func1(inputdata):return '{"RES1":"%s"}'%inputdata#节点func2绑定的函数，需保留入参inputdata
def func2(inputdata):return '{"RES2":"%s"}'%inputdata#启动WebAPI服务器
AS.Func_HttpServer_Start(17890)
#绑定一个节点，这里举例按func1测试
AS.Func_HttpServer_BindNode("/func1", func1)
#可以绑定多个节点，这里举例按func2测试
AS.Func_HttpServer_BindNode("/func2", func2)
#启动后台监控线程
t = threading.Thread(target=subloopthread, name='SubLoopThread')
t.start()#模拟主线程循环
while True:time.sleep(0.5)在上面的测试脚本中，我们设置了2个节点func1和func2，这里节点的定义数量是没有限制的，可以根据实际的业务需要绑定更多的节点以完成操作。同时我们还定义了一个后台线程来监控系统是否已退出，当后台线程检测到主流程已退出时，这时就会自动销毁已开启的HTTP服务器资源 。
WebAPI服务端默认绑定的本地地址0.0.0.0，我们这里是采用的本地测试，故使用127.0.0.1这个IP地址进行访问，对应的在Url中，地址则为http://127.0.0.1:17890，这个为基地址，后面则接上对应的节点即可访问，例如在脚本中所定义的/func1这个节点，完整的访问链接则为http://127.0.0.1:17890/func1，在下面的测试中可以注意下这一点。
在ApolloStudio中加载完测试脚本后，即可进行调用测试，这里我们通过脚本任务项来加载测试，并未做其他的附属功能。
WebAPI服务器的测试
这里我们可以选择PostMan、ApiPost等常用的测试工具进行标准化测试，这里我们以ApiPost测试工具为例：
新增一个测试接口，这里填写本地URL地址：
调用func1节点则对应的Url为：http://127.0.0.1:17890/func1
调用func2节点则对应的Url为：http://127.0.0.1:17890/func2
即可在下面的结果栏里看到返回的信息。这里我们是以json的格式进行双向传输，请求格式里选择为application/json，请求端带入的参数（这里我们随意定义的数值123）将会被脚本函数中的inputdata进行接收，在函数中j经过处理后，再通过return返回函数的调用结果，函数的返回结果将作为请求的响应进行反馈到请求端的获取结果处。
到此便是简单的搭建和调用了WebAPI服务功能来进行演示，本文仅为功能的简单说明，以作抛砖引玉之效，大家可以根据自己的实际需要进行改进和应用。
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这篇关于ApolloStudio高手之路（22）：WebAPI（HTTP Server）的搭建和调用的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
