ApolloStudio高手之路(21):后备代码的妙用

2024-04-14 06:58

本文主要是介绍ApolloStudio高手之路(21):后备代码的妙用,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

        在诸多自动化工控项目,尤其是在涉及到设备控制的工位应用中,往往在软件关闭的时候需要对设备进行一个复位的操作,在以往的ApolloStudio版本中,在软件停止或者退出的时候只是会在系统中默认单方面关闭与设备之间的连接通道,并没有对设备执行末端操作的功能,从而会导致在软件停止或者退出的时候,设备依旧处在最后一次被操作的状态而无法恢复到初始状态,基于此需求,在新版本的ApolloStudio中,引入了后备代码的功能。

什么是后备代码

        后备代码可以理解为一个定时炸弹,而引爆的时间点就是在软件关闭或者停止的时候,为了便于开发者的操作,后备代码将作为一个函数的形式嵌入到主程序中,不过值得注意的是,这里仅仅是以“函数”的形式方便编写,而跟主流程程序没有任何关系,主流程程序可以按照正常的函数调用方法来调用后备代码段执行某些必要的操作,但是后备代码则是无法调用主流程程序的任何变量以及方法函数,可以理解为这是一个独立的小空间,与主流程程序毫不相干。

如何编写后备代码

        编写后备代码是具有固定的函数名开头的,可以理解为ApolloStudio编译执行器在执行该段函数时,会将该函数默认提取出来作为一段新的脚本独立运行,而开始运行的时间点就在软件由运行状态切换至停止状态,或者是当软件被关闭的时候,这里我们以一段DEMO程序进行说明:

#-*- coding: UTF-8 -*-
#加载内嵌模块
import clr,sys,time,datetime#后备代码段
def AS_SYS_OVERWORK():import clr,sys,time,datetime#这里务必重新导入库,因为独立运行时与主流程的库无关联if True:AS.Func_SysInfoAdd("Done")#主流程程序循环
while True:AS.Func_SysInfoAdd("Work")time.sleep(1)

        在上面的代码中,我们可以看到,AS_SYS_OVERWORK()作为后备代码的标识头,后面跟随的即是后备代码的全部内容,整个过程是以“函数”的形式之间嵌入到主程序流程中,不过值得注意的是,在后备代码中除了上述的不能共享主程序流程的变量和函数外,还有3个比较值得关注的点:

  1. 是在后备代码中不得再写任何函数体,这个是由于Python的语法决定的;
  2. 在后备代码中所需要使用到的库,都得重新使用import进行导入操作,后备代码部分是无法直接引用主程序流程中的库以及其他功能的;
  3. 后备代码中禁止写类似While True这类的死循环操作,否则将导致软件无法退出或者卡死。

后备代码的执行节点

        后备代码的执行节点在软件系统内部是这样的:

  1. 系统停止按钮触发/软件右上角X退出按钮触发
  2. 主线程被强制退出 
  3. 后备代码启动执行并至流程自动退出
  4. 软件系统销毁已添加的任务项的连接或者释放系统资源
  5. 软件复位或者完全退出

        我们可以结合上面的流程,观察下上面DEMO程序的执行效果:

       

在了解完后备代码的使用原理后,将会让开发者在使用的过程中更加游刃有余。

   ***********************************************************************************************************************************************

ApolloStudio最新版下载地址(网盘有交流群号):

(点击跳转至首页文章,见文章最底部下载链接)

这篇关于ApolloStudio高手之路(21):后备代码的妙用的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/902374

相关文章

HTML5实现的移动端购物车自动结算功能示例代码

《HTML5实现的移动端购物车自动结算功能示例代码》本文介绍HTML5实现移动端购物车自动结算,通过WebStorage、事件监听、DOM操作等技术,确保实时更新与数据同步,优化性能及无障碍性,提升用... 目录1. 移动端购物车自动结算概述2. 数据存储与状态保存机制2.1 浏览器端的数据存储方式2.1.

基于 HTML5 Canvas 实现图片旋转与下载功能(完整代码展示)

《基于HTML5Canvas实现图片旋转与下载功能(完整代码展示)》本文将深入剖析一段基于HTML5Canvas的代码,该代码实现了图片的旋转(90度和180度)以及旋转后图片的下载... 目录一、引言二、html 结构分析三、css 样式分析四、JavaScript 功能实现一、引言在 Web 开发中,

Python如何去除图片干扰代码示例

《Python如何去除图片干扰代码示例》图片降噪是一个广泛应用于图像处理的技术,可以提高图像质量和相关应用的效果,:本文主要介绍Python如何去除图片干扰的相关资料,文中通过代码介绍的非常详细,... 目录一、噪声去除1. 高斯噪声(像素值正态分布扰动)2. 椒盐噪声(随机黑白像素点)3. 复杂噪声(如伪

Java Spring ApplicationEvent 代码示例解析

《JavaSpringApplicationEvent代码示例解析》本文解析了Spring事件机制,涵盖核心概念(发布-订阅/观察者模式)、代码实现(事件定义、发布、监听)及高级应用(异步处理、... 目录一、Spring 事件机制核心概念1. 事件驱动架构模型2. 核心组件二、代码示例解析1. 事件定义

Python实例题之pygame开发打飞机游戏实例代码

《Python实例题之pygame开发打飞机游戏实例代码》对于python的学习者,能够写出一个飞机大战的程序代码,是不是感觉到非常的开心,:本文主要介绍Python实例题之pygame开发打飞机... 目录题目pygame-aircraft-game使用 Pygame 开发的打飞机游戏脚本代码解释初始化部

Java中Map.Entry()含义及方法使用代码

《Java中Map.Entry()含义及方法使用代码》:本文主要介绍Java中Map.Entry()含义及方法使用的相关资料,Map.Entry是Java中Map的静态内部接口,用于表示键值对,其... 目录前言 Map.Entry作用核心方法常见使用场景1. 遍历 Map 的所有键值对2. 直接修改 Ma

深入解析 Java Future 类及代码示例

《深入解析JavaFuture类及代码示例》JavaFuture是java.util.concurrent包中用于表示异步计算结果的核心接口,下面给大家介绍JavaFuture类及实例代码,感兴... 目录一、Future 类概述二、核心工作机制代码示例执行流程2. 状态机模型3. 核心方法解析行为总结:三

python获取cmd环境变量值的实现代码

《python获取cmd环境变量值的实现代码》:本文主要介绍在Python中获取命令行(cmd)环境变量的值,可以使用标准库中的os模块,需要的朋友可以参考下... 前言全局说明在执行py过程中,总要使用到系统环境变量一、说明1.1 环境:Windows 11 家庭版 24H2 26100.4061

pandas实现数据concat拼接的示例代码

《pandas实现数据concat拼接的示例代码》pandas.concat用于合并DataFrame或Series,本文主要介绍了pandas实现数据concat拼接的示例代码,具有一定的参考价值,... 目录语法示例:使用pandas.concat合并数据默认的concat:参数axis=0,join=

C#代码实现解析WTGPS和BD数据

《C#代码实现解析WTGPS和BD数据》在现代的导航与定位应用中,准确解析GPS和北斗(BD)等卫星定位数据至关重要,本文将使用C#语言实现解析WTGPS和BD数据,需要的可以了解下... 目录一、代码结构概览1. 核心解析方法2. 位置信息解析3. 经纬度转换方法4. 日期和时间戳解析5. 辅助方法二、L