[AutoSar]BSW_Memory_Stack_007 FEE 模块介绍

2024-04-14 06:04

本文主要是介绍[AutoSar]BSW_Memory_Stack_007 FEE 模块介绍,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

  • 关键词
  • 平台说明
  • 一、FEE所处架构位置
  • 二、FEE 功能描述
    • 2.1 Initialization
    • 2.2 Flash organization
      • 2.2.1 (User) Blocks
      • 2.2.2 FEE block
      • 2.2.3 Partitions
      • 2.2.4 Chunks

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目Value
OSautosar OS
autosar厂商vector , EB
芯片厂商TI 英飞凌
编程语言C,C++
编译器HighTec (GCC)
autosar版本4.3.1
参考文档TechnicalReference_Fee.pdf AUTOSAR_SWS_FlashEEPROMEmulation.pdf

在这里插入图片描述
  
  
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缩写描述
EEPROMElectrically Erasable Programmable read only memory
NVMNVRAM Manager
MEMIFMemory Abstraction Interface
EAEEPROM Abstraction
EEPinternal/external EEPROM DRIVER
FEEFlash EEPROM Emulation
FLSinternal/external Flash Driver
FCFSFirst come first served
LUTLook Up Table

一、FEE所处架构位置

  FEE 处于ECU 抽象层。
在这里插入图片描述
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二、FEE 功能描述

   由于EEPROM 太贵,出于成本考虑,于是有了FEE (Flash EEPROM Emulation)。虽然用DFLASH Emulation 的EEPROM 擦除次数远不及真实的EEPROM ,但是我们可以通过顺序写入和换页的机制来平衡整个DFALSH 的寿命。下述为vector为FEE做的实现的功能:

  • 1.为NVM 提供操作。
  • 2.硬件限制,如周期擦除或扇区大小是抽象的,对上层是不可见的。
  • 3.检查未完成的写入操作。
  • 4.提供虚拟扇区使用wrap-around的概念,备份最近的数据块。
  • 5.检索逻辑扇区的擦除周期数的可行性(通过API服务完成)Fee_GetEraseCycle())
  • 6.检索块的写周期数的可行性(通过API服务完成)Fee_GetWriteCycle)
  • 7.强制扇区切换的可行性(通过API服务完成)Fee_ForceSectorSwitch())。
  • 8.在配置更新后执行数据转换的API,即有效载荷发生变化的块可以根据新的配置进行转换,而不会丢失数据。
  • 9.Fee支持高达2gb字节的Flash地址空间(由Fls提供),即Fee使用的扇区可能在0x00000000到0x7FFFFFFF范围内。
  • 10.Fee_MainFunction触发:可以在循环任务或后台任务中调用Fee_MainFunction。
  • 11.将多个logical sector 合并为一个physical sector,FEE 一般同时操作两个logical sector
  • 12.冗余内部信息关联,增强其鲁棒性。
  • 13.在FBL 和APP 间共享 配置信息。

2.1 Initialization

  FEE通过调用Fee_Init() 或者 Fee_InitEx()完成初始化。
  FEE初始化只是让FEE准备好接受和处理请求。当分区上启动第一个请求后,扇区再初始化(检查它们的头并确定用新的还是旧的section)。
  不建议在ECU 的启动阶段过早的对NV block 进行操作。
在这里插入图片描述

2.2 Flash organization

   在这里我们要弄懂这几个概念:(User) Blocks,FEE block 、Partitions 、Logical Sectors、Physical Sector和Block chunk 的概念。
下图为他们的大概关联。
在这里插入图片描述

2.2.1 (User) Blocks

  指在NVM 模块中使用到的NVRAM block,具体参照[AutoSar]NVM模块介绍和使用说明,其中的NV block 由CRC+Data 组成。

2.2.2 FEE block

  映射自NVRAM blcok,指需要在抽象层中需要指定多大的FLASH 。
在这里插入图片描述

2.2.3 Partitions

在这里插入图片描述
  Partitions,翻译为分区,是FEE 中的概念,与ECUC 中的 的partitons 配合使用,见第二节和[AutoSar]BSW_ OS CORE, Physical core,EcuC core,EcuC partition,OSApplication的关系。
  FEE Partitions 作为一个单独的虚拟内存分区,与其他虚拟内存分区独立。一个工程中可以包含多个Partitions ,具体设计后续单独讲。 链接预留Partitions 有如下特性:

    1. Partitions 中产生的 Errors 不会影响到其他的Partitions 。
    1. 每个Partitions 至少拥有两个logical sectors,同理,每个logical sectors 都必须assign到 一个partitions。
    1. 在同一时刻只能允许一个Partitions 进行 sector switch (翻页操作)。
    1. 如果FBL 和APP 想要共享分区必须引用相同的Fls配置(FlsConfigSet容器),并且它们必须在地址和大小以及对齐设置上匹配。
    1. 分区设计必须考虑数据的使用频率和整体性能(例如寻址时间和翻页时间长短),后续单独讲链接预留。

2.2.4 Chunks

在这里插入图片描述

  

待更新
  
  
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