本文主要是介绍EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（六）---驱动模板，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（六）---驱动模板
- 一、驱动编译
- 二、驱动模板
- 1、字符设备驱动：
- 2、platform设备驱动：
- 3、块设备驱动：
一、驱动编译
Linux驱动可编译为模块，即.ko文件；也可以编译进内核。每一个驱动几乎都有一个独立的CONFIG配置。例如：在drivers/leds/Makefile中有如下内容：
obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO) += leds-gpio.o
在make muneconfig配置为m，即是编译为模块。
CONFIG_LEDS_GPIO=m
obj-m += leds-gpio.o
在make muneconfig配置为为y即编译进内核。
CONFIG_LEDS_GPIO=y
obj-y += leds-gpio.o
所以：obj-m表示编译为模块；obj-y表示编译进内核。在调试阶段我们一般编译为模块，使用insmod 或modprobe命令加载.ko文件，用rmmod命令卸载.ko文件。
insmod不会加载当前.ko依赖的.ko，加载时.ko文件可在任何目录。modprobe会自动加载当前.ko依赖的.ko，加载时.ko文件必须已在/lib/modules/&(uname -r)/目录下存在。uname -r是当前内核版本。
二、驱动模板
Linux下一切皆文件，加载驱动后会下/dev目录下生成对应的节点，应用程序可以向操作普通文件一样进行open，read，write，close操作。linux驱动分为三大类型，即：字符设备驱动，platform设备驱动和块设备驱动。
1、字符设备驱动：
按字节流顺序读写，如IIC，UART等都是字符设备。Linux下绝大部分驱动都属于此种类型，驱动基本模板如下：
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>#define XXXCHRDEV_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define XXXCHRDEV_NAME "xxxchrdev" /* 名字 *//* xxxchrdev设备结构体 */
struct xxxchr_dev{dev_t devid; /* 设备号。在include/linux/types.h中定义有dev_t(32位无符合整数)来表示设备号。*//* 主设备号为高12位，次设备号为低20位。并提供了宏MAJOR(dev),MINOR(dev),MKDEV(ma,mi) *//* 来方便提取主次设备号和组合设备号。*/struct cdev cdev; /* cdev。表示一个字符设备 */struct class *class; /* 类 */struct device *device; /* 设备 */int major; /* 主设备号：具体某个驱动。 */ int minor; /* 次设备号：使用该驱动的设备数量。*/
};struct xxxchr_dev xxxchrdev;/** @description : 打开设备* @param - inode : 传递给驱动的inode* @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。* @return : 0 成功;其他 失败*/
static int xxx_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &xxxchrdev; /* 设置私有数据 */return 0;
}/** @description : 从设备读取数据 * @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt : 要读取的数据长度* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败*/
static ssize_t xxx_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}/** @description : 向设备写数据 * @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符* @param - buf : 要写给设备写入的数据* @param - cnt : 要写入的数据长度* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败*/
static ssize_t xxx_write(struct 这篇关于EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（六）---驱动模板的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
