lio_sam+move_base导航仿真实现

2024-04-11 11:12

本文主要是介绍lio_sam+move_base导航仿真实现,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

在这里插入图片描述

文章目录

  • 在仿真中使用lio_sam
  • point_cloud转laser_scan
  • 三维点云转二维栅格地图
  • move_base参数配置

在仿真中使用lio_sam

参考https://py1995.blog.csdn.net/article/details/137286327?spm=1001.2014.3001.5502

point_cloud转laser_scan

参考https://py1995.blog.csdn.net/article/details/137539651?spm=1001.2014.3001.5502

三维点云转二

这篇关于lio_sam+move_base导航仿真实现的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/893911

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