本文主要是介绍lio_sam+move_base导航仿真实现，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 在仿真中使用lio_sam
- point_cloud转laser_scan
- 三维点云转二维栅格地图
- move_base参数配置
在仿真中使用lio_sam
参考https://py1995.blog.csdn.net/article/details/137286327?spm=1001.2014.3001.5502
point_cloud转laser_scan
参考https://py1995.blog.csdn.net/article/details/137539651?spm=1001.2014.3001.5502
三维点云转二
这篇关于lio_sam+move_base导航仿真实现的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
