【运动学】基于matlab EKF姿态估计【含Matlab源码 1638期】

2024-04-11 04:58

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⛄二、卡尔曼滤波算法(EKF)简介

EKF滤波方法的实现步骤
组合测姿系统的状态方程形式上较为复杂,采

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