本文主要是介绍网箱补网水下机器人电控调试日志-温湿度，PH值传感器串口接收-Day2，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
简述：使用之前驱动成功过的温湿度，PH传感器代码，以及接线方案。成功再次复现温湿度，PH值传感器串口接收。
复现过程记录：
1.由短距离传输到长距离传输的转变（由<1米变成5米）。由于机器人在实际工作过程中需要与电脑等上位机产生一定距离，而之前第一次驱动传感器串口接收只是短距离，方便调试。因此在这次嵌合中，将接线线用usb延长线进行接驳。
出现的问题及解决：
1.模块管脚接线错误。
由于这次换了另一个温湿度传感器，vcc与信号线位置变反，但模块上没有明确标明信息。导致一开始接线按照网上淘宝搜的大部分接线顺序进行接线，出现错误，串口没接收到，后经过排查，尝试，调换顺序后，电脑终端串口助手接收到数据
2.杜邦线接线松动，导致的程序中断，影响电脑串口助手数据接收。
在问题一解决，电脑获得传感器数据后，进行下一步的串口线（即PA9与PA10的usart1线）延长。使用usb延长线延长后，发现电脑串口助手没有显示数据。一开始以为是线太长，影响接收，后换为原来标配数据线，发现问题仍在，排查核心板与模块之间的问题。发现连接温湿度模块与核心板之间的杜邦线有松动迹象。固定后，发现串口助手接收恢复正常。再进行usart1数据线延长，发现也能接受成功，证明数据线延长可行。
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