linux下LED驱动开发（简单明了）

本文主要是介绍linux下LED驱动开发（简单明了），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

很久以前搞的东西，现在写一下，当保存一下。

先是驱动文件led_drv.c

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/fs.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include<linux/cdev.h>
#include <linux/types.h>
#include<linux/device.h>#define GPIO5_OE 0x49056034
volatile unsigned long *gpio5_oe = NULL;
volatile unsigned long *gpio5_datain = NULL;
volatile unsigned long *gpio5_dataout = NULL;int major;
static struct class *myclass;static int myled_open(struct inode *inode, struct file *file)
{/*led配置，相应管脚输入输出*/*gpio5_oe &= ~( (1<<21) | (1<<22) );//配置为输出功能*gpio5_dataout &= ~( (1<<21) | (1<<22) );//所有输出低电平，灯灭return 0;
}static ssize_t myled_read(struct file *file, char __user *buf,size_t count, loff_t * ppos){printk("myled_read.....\n");return 0;
}static ssize_t myled_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t count, loff_t * ppos){int val;copy_from_user(&val,buf,sizeof(val));if (1 == val){/*开灯*/*gpio5_dataout |= ( (1<<22) | (1<<21) );}else{/*关灯*/*gpio5_dataout &= ~( (1<<22) | (1<<21) );}return 0;}static const struct file_operations myled_fops =
{.owner		= THIS_MODULE,.read		= myled_read,.write		= myled_write,//.poll		= myled_poll,//.ioctl		= myled_ioctl,.open		= myled_open,//.release	= myled_release,
};static int __init myled_init(void)
{printk("insmod myled\n");/*内存映射,设备注册，创建类与设备*/gpio5_oe = (volatile unsigned long*)ioremap(GPIO5_OE,32);//32个字节gpio5_datain = gpio5_oe + 1;gpio5_dataout = gpio5_oe + 2;//注册设备号major = register_chrdev(0,"myled_drv",&myled_fops);myclass = class_create(THIS_MODULE,"myclass");device_create(myclass,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"myled_drv");/*/sys/class/myclass/led_drv*/return 0;}static void __exit myled_cleanup (void)
{
/*内存解映射，设备注销，类注销*/iounmap(gpio5_oe);device_destroy(myclass,MKDEV(major,0));class_destroy(myclass);unregister_chrdev(major,"myled_drv");printk("rmmod myled\n");}module_init(myled_init);
module_exit(myled_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile 生成模块

KERNEL_DIR = /home/tenyee/omap_prj/psp/linux-2.6.37-psp04.02.00.07.sdk
PWD := $(shell pwd)all:make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
obj-m := first_drv.o
clean:rm -rf ./*o*

执行命令：insmod first_drv.ko 

就把模块装到系统中了！

这里提一下，对于裸机单片机，也有操作IO，而且很简单，而在这里，其实也很简单。单片机与操作系统进行IO操作有什么不一样？记住下面一点：

单片机是直接操作物理地址的，而系统是操作虚拟地址的，所以，如果你想通过系统来操作一个物理地址，那就得先把物理地址映射到系统的虚拟地址中去，很简单，一个函数就好：iomap()，然后你操作返回的地址就相当于操作物理地址了，这一部分和单片机就是一样的了！！！！！

测试文件：

//#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>/*usage:./first_drv <on|off>
*/
int main(int argc,char *argv[])
{int val;int fd = open("/dev/myled_drv",O_RDWR);if (-1 == fd){printf("can't open this file\n");return 0;}printf("open succeed\n");if (argc != 2){printf("usage:\n%s <on|off>\n",argv[0]);return 0;}if (0 == strcmp(argv[1],"on"))val = 1;else val = 0;write(fd, &val, sizeof(val));	   close(fd);	 return 0;
}

编译：
arm-none-linux-gnueabi-gcc -static -o main main.c
 
                                                                                                                          
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http://blog.csdn.net/tianyi1991

这篇关于linux下LED驱动开发（简单明了）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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