本文主要是介绍EtherCAT主站SOEM -- 27 -- STM32F767-SOEM通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
EtherCAT主站SOEM -- 27 -- STM32F767-SOEM通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈
- 0 QT-SOEM视频预览及源代码下载：
- 0.1 QT-SOEM视频预览
- 0.2 QT-SOEM源代码下载
- 1 程序文件修改替换
- 1.1 allvalue.h
- 1.2 allvalue.c
- 1.3 motrorcontrol.h
- 1.4 motrorcontrol.cpp
- 1.5 mainwindow.cpp
- 2 开发板按键功能
- 该文档修改记录：
- 总结
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