本文主要是介绍UWB辅助RTK如何应对极端环境，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1.UWB定位
- UWB（Ultra-Wideband）是一种无线通信技术，其特点是具有较宽的频带，可以提供0.1-0.5m高精度的距离测量。
- UWB定位需要四台基站（每台基站视距间隔50-100米）呈矩形安装部署，以实现高精度二维定位。
2. RTK差分定位
-实时动态（RTK）定位是现代工业中常用的技术，但受到信号遮挡、衰减和多径等问题的限制，尤其是在复杂的城市峡谷中。为了保持厘米级精度的一致性，我们采用了超宽带（UWB）增强型BDS-3 RTK定位算法。我们比较分析了半紧耦合BDS-3 RTK/UWB集成模型和单个BDS-3 RTK模型在不同遮挡环境下的定位性能。进一步分析了BDS-3 RTK/UWB STC基于不同数量UWB锚的静态和动态定位性能。实际实验结果表明，该方法的定位精度可以达到厘米级。此外，与使用单个系统相比，该模型可以获得更准确的定位结果，并且显示出更明显的优势，尤其是在遮挡环境中。在遮挡环境中，东、北和向上方向的RMS从BDS-3的（0.629m、0.325m、1.160m）提高到（0.075m、0.074m、0.029m）。这项研究可以为未来在复杂城市环境中发展高精度、实时、连续的定位、导航和授时提供参考。
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