56、FreeRTOS/GPIO与定时器相关学习20240329

本文主要是介绍56、FreeRTOS/GPIO与定时器相关学习20240329，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、代码实现控制开发板上的指示灯闪烁。

/* USER CODE BEGIN 0 */
//利用定时器机制 定时器溢出时对应的回调函数实现如下
//本次实现控制PB0，PB1两个灯
int flag1 = 0,flag2 = 0;//使用一个标记执行以下代码 会造成一个灯常亮 另一个常灭
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器对应的执行功能函数
{	if(htim == &htim1){ flag1 = !flag1;//开灯 关灯 实现闪烁效果if(flag1 == 0 ){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);}else if(flag1 == 1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);}}if(htim == &htim2){flag2 = !flag2;if(flag2 == 0 ){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);}else if(flag2 == 1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);}}
}
/* USER CODE END 0 */int main(void) //在主函数中  启动两个定时器 控制LED对应的GPIO引脚 
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM1_Init();MX_TIM2_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//中断的形式启动定时器1 时间溢出时实现第一个灯闪烁
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//中断的形式启动定时器2 实现第二个灯闪烁/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

思维导图：