本文主要是介绍cuda 10.2 环境配置-GSIM v2.0安装手册，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
参考资料：《Jetson Nano刷机及环境配置》
1.cuda 10.2环境配置：
系统镜像默认已经安装了CUDA 10.2，但是还需要手动激活。
输入以下指令检查安装的CUDA版本信息，
nvcc -V
得到以下反馈：
说明还需要把CUDA的路径写入环境变量中。
cuda 10.2路径配置：
在桌面右击，选择打开终端。
或者直接按CtrlAltT快捷键调出终端。
输入以下指令：
sudo gedit ~/.bashrc
在弹出的文本编辑器里，最后面的位置，添加下面三段文字（注意代码里是usr不是user，具体的文件地址可能需要视具体情况而定。）：
export CUBA_HOME=/usr/local/cuda-10.2
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH
保存退出，一定要等记事本窗口下面的saving结束后再退出。
最后，输入以下指令，重新执行刚修改的初始化文件，使之立即生效：
source ~/.bashrc
到这里CUDA就导入成功了。
再次在终端输入：
nvcc -V
可以查看CUDA的版本信息
2.安装pip及pip3
参考资料：《查看python安装路径以及pip安装的包列表及路径》
输入以下指令查询pip版本信息：
pip -V
如果未能成功获取版本信息，则输入以下命令重新下载安装pip、pip3：
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python3-pip
若安装成功，则输入相应的查询指令，可以准确获取pip版本信息
3.安装numpy：
输入以下指令检测numpy是否安装：
pip show numpy
pip3 show numpy
如果没有安装，则输入以下指令重新下载安装numpy：
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-numpy
4.安装matplotlib：
sudo apt-get install python3-matplotlib
输入以下指令可以查询matplotlib版本信息：
pip3 show matplotlib
5.安装OpenCV：
参考资料：《linux下查看opencv安装路径以及版本号》
输入以下指令查询是否安装OpenCV：
python3
import cv2
若出现import error ，则说明OpenCV没有安装，此时则需要安装OpenCV：
sudo apt-get install python3-opencv
输入以下指令可以查询OpenCV的版本信息：
python3
import cv2
cv2.__version__
输入以下指令可以查找带有关键字opencv的所有文件和文件夹，并将结果输出到txt文件里方便查阅（具体文件输出路径需要根据自己的需要进行相应调整）：
sudo find / -iname "*opencv*">/home/romulus/Desktop/opencv_find.txt
6.安装PyQt5:
参考资料：《如何知道自己的PyQt5版本号呢？》
输入以下指令查询是否安装PyQt5：
python3
import PyQt5
如果显示 import error ，则没有安装PyQt5。
此时则需要安装PyQt5。
不建议从源码安装PyQt5 。
安装可以在终端输入以下指令(从豆瓣的镜像安装PyQt5):
pip3 install PyQt5 -i https://pypi.douban.com/simple
可以通过以下代码查询PyQt5版本：
from PyQt5.QtWidgets import QApplication
from PyQt5.QtCore import QT_VERSION_STR
from PyQt5.Qt import PYQT_VERSION_STR
from sip import SIP_VERSION_STRif __name__=='__main__':import sysapp=QApplication(sys.argv)print("Qt5 Version Number is: {0}".format(QT_VERSION_STR))print("PyQt5 Version is: {}".format(PYQT_VERSION_STR))print("Sip Version is: {}".format(SIP_VERSION_STR))sys.exit(app.exec_())
7.其他Python库:
pip3 install configparser
pip3 install qdarkstyle
8.安装配置GPIO：
8.1.1检查是否安装GPIO：
Jetson.GPIO, 预安装路径：
/opt/nvidia/jetson-gpio
如果上面的目录没有对应的文件，则GPIO没有预先安装。
8.1.2安装GPIO：
如果没有预安装GPIO，则需要输入以下指令安装一下GPIO：
pip3 install Jetson.GPIO
8.2.1设置用户权限：
为了使用Jetson GPIO库，必须首先设置正确的用户权限/组。
创建一个新的gpio用户组。然后将您的用户添加到新创建的组中：
（此处your_user_name替换为自己的用户名）
sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name
8.2.2检查GPIO安装位置：
pip3 show Jetson.GPIO
8.2.3复制 99-gpio.rules
在相应目录找到99-gpio.rules，记下这个文件的文件地址。
若找不到该文件，可通过以下地址进行下载：
《99-gpio.rules》
通过将99-gpio.rules文件复制到rules.d目录中来安装自定义udev规则。如果您已将源代码下载到Jetson.GPIO。99-gpio.rules的具体位置需要各位自己检查。
sudo cp /home/romulus/Desktop/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/
8.3重新加载udev规则
为了使新规则生效，需要通过运行以下命令重新引导或重新加载udev规则：
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
8.4重新启动
sudo reboot now
9.安装DeepStream-5.0
sudo apt-get install deepstream-5.0
10.一些环境安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler
sudo pip3 install onnx==1.4.1
参考资源：
《pip清华源下载》
《更改pip源至清华、阿里镜像》
sudo pip3 install onnx
pip3 install onnx==1.4.1 -i https://pypi.douban.com/simple
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple onnx==1.4.1
pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple onnx==1.4.1
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