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CS:是电流采样的引脚，三项采样电流，现在只给了两路，另外一路算出来就行了
in:三项电流输入，驱动电机使用。
en:没有用
SDA,SCL：I2C的引脚用来读取编码器的计数值
tx,rx：引出来了一路串口，没有用
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灯哥驱动器端口讲解----foc电机驱动必看
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