本文主要是介绍灯哥驱动器端口讲解----foc电机驱动必看，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
CS:是电流采样的引脚，三项采样电流，现在只给了两路，另外一路算出来就行了
in:三项电流输入，驱动电机使用。
en:没有用
SDA,SCL：I2C的引脚用来读取编码器的计数值
tx,rx：引出来了一路串口，没有用
这篇关于灯哥驱动器端口讲解----foc电机驱动必看的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
灯哥驱动器端口讲解----foc电机驱动必看
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