阅读分享-博士毕业求职(高校vs.私企),田渊栋-《远东轶事》,自动驾驶求职

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文章-博士毕业,高校青椒还是30万年薪私企?

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黑色高亮重点

  • 工业界自动驾驶分级
    在这里插入图片描述
  • 自动驾驶赛道分类:
    (1)辅助驾驶, L2-L3
    能够量产落地,目前市面上见的最多的自动驾驶系统
    相关公司:造车新势力(特斯拉、蔚来、小鹏、理想、小米等)、提供软硬件系统的Tier1科技公司(大疆、华为等)
    (2)无人出租车,robotaxi,复杂城市L4
    目前研发阶段,尚未大规模量产落地
    由于Robotaxi的市场空间巨大(高达10万亿),一旦能量产,将改变目前的乘用车市场,影响力巨大,这也是资本市场主要押的方向
    相关公司:明星创业公司(小马智行、文远知行、momenta、AutoX、元戎启行、轻舟智航、智行者等)、提供软硬件系统的Tier1科技公司(百度、滴滴、华为等)
    (3)乘用车(港口用车,矿区用车),在港口、矿区等封闭场景中实现L4级自动驾驶,场景相对Robotaxi简单,落地难度小得多,可以实现盈利
    相关公司:图森未来、智加、赢彻、轻舟等
    (4)物流配送小车,送小车在城市辅路进行无人驾驶,实现无人车外卖配送、快递配送等
    无人配送小车相比Robotaxi,由于大部分时间在城市辅路、车速慢,安全性问题较少,技术难度也相对较低,可以落地。
    相关公司:美团,阿里,京东,毫末,新石器等

自动驾驶岗位

算法,仿真,测试

  • 算法,感知,决策规划、控制
  • 感知(摄像头和激光雷达捕捉周围环境情况,智能座舱与人类进行交互。根据不同输入数据,又可以细分为计算机视觉、SLAM、自然语言处理、语音识别等算法方向。)
  • 决策规划(根据感知内容,决定车辆的行驶轨迹和具体决策,保证车辆的舒适性和安全性。)
  • 控制(根据前面规划的路线对车辆进行控制,使得实际的行驶路径与系统规划路径基本一致。)

校招如何准备

比如视觉感知岗位,最好有目标检测、深度估计等相关的顶会/项目。对于智能座舱岗位,最好有语音识别、自然语言处理相关的顶会/项目。

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