ESP32/ESP32C3开发环境说明

说明：准备编译固件 给ESP32C3使用 意图是和树莓派4B通过UART连接 HEC外挂蓝牙

第一步:

删除本地PC旧的环境

前面离线安装的方式 有弊端  切换困难 选择在线安装

Windows 平台工具链的标准设置 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档

https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.4

使用在线安装的方式 安装master分支

离线安装    会在C桌面有文件夹 代码在里面 蓝色CMD可以进去

不建议使用下面的    git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git

第二部

其实前面自动做好了

安装完成 自动帮你拉好代码 自动准备好python

C:\Users\Koson.Gong\.espressif\tools\idf-python\3.8.7
C:\Users\Koson.Gong\.espressif\tools\idf-python\3.8.7\Scripts

 把上面的path放在系统里面去

第三步开始编译

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记不住有什么命令，直接idf.py 可以看到狠毒提示

idf.py fullclean                                     会清除之前的编译

idf.py build                                           编译

idf.py build  app                                    Build only the app.
idf.py  -p  COM15  app-flash                Flash the app only.

idf.py  -p  COM8  monitor                    打开串口监视器

idf.py  -p  COM8  flash                        向串口烧录固件
idf.py  -p  COM15  erase-flash            把板子搽干净 

idf.py  menuconfig                                配置菜单

idf.py set-target esp32                          不输入参数的话，会列出所有可用型号
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注意:必须这样 否则编译失败 因为默认的是ESP32 而不是我们的ESP32C3

PS D:\A-ESP-IDF\examples\bluetooth\hci\controller_hci_uart_esp32c3>

idf.py set-target esp32c3

idf.py build

等待 编译完成

ESP32C3开发板USB连接PC

如果没有串口出现 那就按住BOOT按键 一直维持按住 同时按一下rst按键 此时板子只有小小白色led亮起可以看到串口【有时候需要换一个数据线的】

idf.py  -p  COM15  flash                向串口烧录固件

一直没有修改源码！

修改源码 硬件2根线修改为-1 -1 表示不要硬件

第四步 接线

现在连接PI  

绿色----IO4----PI 28 GPIO1

黄色----IO5----PI 27 GPIO0

蓝色--GND

ESP硬件uart两根线
C3 - 6 -RTS --- GPIO2
C3 - 7 -CTS --- GPIO3

三根线连接板子  或者5根线连接板子

第五步 修改PI使能UART

挂起HCI

btattach -N -B /dev/ttyAMA1 -S 115200 &              # without flow control  ---3跟线
btattach -B /dev/ttyAMA1 -S 115200 &                 # with flow control    ---5跟线
 
 
sudo hciconfig # check HCI interface, should have two hci interface, hci0 and hci1

直接执行是不可以的 需要修改

 ls -l /dev | grep tty

如果有问题 那就是img有问题 具体说是config有问题 2021年10月的img不可以 修改为2021年5月的img